美國航天局正在開發一種将使用蒸汽為自身動力提供動力的機器人來探索太陽系冰衛星。NASA噴氣推進實驗室在其網站上的一篇文章中指出，研究人員正在開發一種足球大小的機器人，名為“麻雀”(海洋世界的蒸汽推進自動檢索機器人)，它“将使用蒸汽推進，跨越木星衛星歐羅巴和土星衛星土衛二上發現的那種冰雪地形。”
噴氣推進實驗室機器人專家、這一概念的首席研究員加雷思·梅瑞安-格裡菲斯在聲明中說：“木衛二上的地形可能非常複雜，它可能是多孔的，可能布滿裂縫，可能有一米高的冰刃——已知在地球高緯度地區形成的長冰刃——這會讓大多數機器人停下腳步。但“麻雀”有全地形不可知論;它可以完全自由地穿越一片荒涼的土地。”
此前，這兩個衛星都曾被認為可能孕育生命，包括2019年12月發表的一項研究表明，它們可能是“本土的生命”。NASA還表示，“麻雀”可以在土衛二和木衛二的“低重力環境”中茁壯成長，“在許多英裡外的陸地上跳躍，而其他機器人則很難在這些地方航行”。
土衛二和木衛二很可能都有海洋存在于冰層之下。2019年，研究人員确定土衛二的海洋可能有10億年的曆史，使其處于支持生命存在的最佳位置。2018年，研究人員承認他們發現了土衛二上生命的“基石”，發現了複雜的有機分子。
噴氣推進實驗室指出，“麻雀”概念依靠着陸器作為基地。着陸器将“挖掘并融化冰”，然後将其放在“麻雀”上，随後将其加熱并産生所需的蒸汽來為自身提供動力。噴氣推進實驗室補充說，“許多麻雀可以被送到一起，聚集在一個特定的地點，或者分開去探索盡可能多的外星地形。”
土衛二并不是唯一一個引起科學家興趣的土星衛星。今年6月，美國宇航局宣布了其新前沿計劃的最新任務。這個名為“蜻蜓”的任務将探索土星最大的衛星——土衛六，它有可能容納外星生命。
美國國家航空航天局證實，它将發射一項前往木衛二的任務，這次旅行可能會回答這個冰冷的天體是否适合人類居住和維持生命。
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