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pid與plc關系

職場 更新时间:2024-10-01 11:21:37

今天,你将了解到PID。具體來說,你将知道PID是什麼,以及何時将PID與自動化和 PLC 結合使用。

那麼,什麼是PID控制器呢?PID 是 Proportional、Integral、Derivative 的首字母縮寫詞。 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應用于工業過程控制,尤其适用于可建立精确數學模型的确定性控制系統。

PID 控制器的工作原理

如果你需要保持某些東西恒定,例如讓溫度保持不變,那麼使用PID控制器就是一個不錯的方法!

本質上,PID 控制器使用控制回路反饋來确保你将想要的輸出。簡單地說,你在控制器中輸入一個設置,它會根據來自某些輸入(通常是某種傳感器)的反饋保持輸出恒定。

pid與plc關系(控制器的工作原理)1

每天都會遇到本質上是 PID 控制的東西是車輛中的巡航控制。首先,要達到你想要的速度,然後設置巡航控制,巡航控制向油門發送輸出信号來調節速度。速度傳感器提供控制回路反饋,來告訴巡航車輛是否應該加速或減速,或者提供多少油門。

在制造業和工業中一種常見的獨立類型是“溫度控制器 PID”。這些控制器使用和設置非常簡單,而且它們在控制各種設備的溫度方面做得很好。

舉一個例子, PID 控制器控制過程管道上的伴熱溫度。首先,輸入一個設定點,例如 200 華氏度,然後控制器向輸出發出信号以開始加熱伴熱。控制回路反饋采用熱電偶的形式來讀取溫度。在這個示例中,PID 控制器可以用作伴熱的開關控制。

除了 200 度的設置點,還可以将控制器設置在 200 度上下幾度。比如當熱電偶讀數為 202 度時,它将關閉伴熱。當讀數為 198 度時,它将重新打開。這是比較簡單的PID控制形式。

pid與plc關系(控制器的工作原理)2

除此之外,還可以選擇使用 PLC 設置 PID 控制器。使用 PLC 上已有的輸入和輸出卡來代替獨立單元。過程變量或控制回路反饋将連接到輸入卡并編程到 PID 中,被控制的輸出連接到輸出卡。PLC 中的 PID 可以進行所有數學運算,并根據變量和設定點做出決定。

總之,PID 控制器是一種比例、積分、微分控制器。它可以自動保持溫度、壓力或流量等自動化過程恒定。PID 使用控制回路反饋或過程變量來監控輸出位置,這些通常以傳感器和儀表的形式出現。PID 有許多不同的形式,包括獨立單元和 PLC 編程。可以使用輸入和輸出卡以及編程軟件來設置 PID。

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