來源：5G行業應用；作者：吳冬升

發改委、工業和信息化部、國家标準委、公安部、交通運輸部等陸續發布相關政策，推進智能網聯（車聯網）示範區道路測試工作。2018年4月，工業和信息化部、公安部、交通運輸部聯合印發了《智能網聯汽車道路測試管理規範（試行）》，對測試主體、測試駕駛人及測試車輛，測試申請及審核，測試管理，交通違法和事故處理等進行了明确規定。由工信部支持推動10個國家級智能網聯（車聯網）測試示範區，包括國家智能交通綜合測試基地（無錫）、國家智能網聯汽車（上海）試點示範區、浙江5G車聯網應用示範區、國家智能網聯汽車（長沙）測試區、武漢智能網聯汽車示範區、國家智能汽車與智慧交通（京冀）示範區、國家智能網聯汽車應用（北方）示範區、廣州智能網聯汽車與智慧交通應用示範區、智能汽車集成系統實驗區（i-VISTA）、中德合作智能網聯汽車車聯網四川試驗基地。另外還有超過30個城市級及企業級測試示範點，遍布我國華東、華中、華北、東北、華南、西南、西北地區，初步形成封閉測試區、半開放道路和開放道路組成的智能網聯汽車外場測試驗證體系。除此之外，還有10多個智慧高速公路開展智能網聯試點工作。本系列文章将分析介紹智能網聯（車聯網）示範區發展現狀。主要分為華東、華中、華北、東北、華南、西南和高速公路篇。

一、華東智能網聯（車聯網）示範區整體情況

華東地區包括上海市、江蘇省、浙江省、安徽省、福建省、江西省。2019年9月，上海、江蘇、浙江、安徽共同簽訂了《長江三角洲區域智能網聯汽車道路測試互認合作協議》。浙江吉利、安徽江淮、江蘇中智行獲頒首批長三角一體化測試牌照，實現了長三角測試的互聯互通，有效規範測試行為，加強檢驗機構協調合作，提升綜合檢測能力，推動區域内智能網聯汽車道路測試的數據共享與測試結果互認，加快智能網聯汽車的技術研發進程，促進車聯網應用快速落地。

從整體上看，華東地區智能網聯（車聯網）示範區主要包括：

江蘇的國家智能交通綜合測試基地（無錫）、南京秦淮區/溧水區/江甯區智能網聯開放測試區、蘇州工業園區和相城區智能網聯汽車公共測試道路、常熟中國智能車綜合技術研發與測試中心、國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）、鹽城汽車試驗場等；

上海的國家智能網聯汽車（上海）試點示範區、同濟大學智能網聯汽車測試評價基地、臨港智能網聯汽車綜合測試示範區等；

浙江的5G車聯網應用示範區（杭州雲栖小鎮和桐鄉烏鎮）、杭州餘杭區未來科技城和蕭山區、甯波杭州灣新區智能網聯汽車試驗平台、嘉興嘉善産業新城智能網聯汽車測試場、湖州德清自動駕駛與智慧出行示範區等；

安徽的合肥自動駕駛5G示範運行線、蕪湖奇瑞汽車V2X示範場地、新能源與智能網聯汽車綜合測試研發基地（池州）等；

福建的福州市平潭縣無人駕駛汽車測試基地、福州市羅源縣5G車路協同自動駕駛聯合實驗基地、廈門BRT 5G公交站系統等；

江西的南昌市、上饒市、贛州市、九江市、鷹潭市、新餘市、景德鎮市和贛江新區等地開展智能網聯汽車試點。

華東地區智能網聯（車聯網）示範區從數量上領跑全國其它各個區域。

二、江蘇

1. 無錫

國家智能交通綜合測試基地（無錫），2017年開始選取小範圍區域開展車聯網通信技術驗證，并進行應用場景測試。覆蓋無錫太湖博覽中心周邊3.7km開放道路6個路口，涵蓋9個V2I場景和3 個V2V場景。

2018年，構建城市級LTE-V2X車聯網應用測試驗證環境，進行平台建設、規模化應用驗證。大範圍改造了240個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋主城區、太湖新城近170平方公裡範圍、道路總長280公裡，面向普通用戶提供覆蓋V2I/V2V/V2P/V2N的交通紅綠燈信号信息推送、交通事件提醒、主動安全預警、周邊交通狀況實時獲取等12大類26項應用場景的信息服務。面向全市急救車、消防車、公交車等社會服務車輛，測試驗證了優先通行服務場景。發展車載前後裝用戶、手機APP用戶、行業用戶等約1.2萬。

2019年5月，工業和信息化部辦公廳正式批複支持無錫創建全國第一個國家級車聯網先導區，将部署1條省級公路、1條高速公路、5條主城區高架橋、400個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋260平方公裡範圍。确定以無錫市民中心、太湖博覽中心等6平方公裡重點區域為核心創新示範區，提供基于C-V2X開放式的增強場景服務，設計3大集中應用測試區和多條專項測試線路。具體包括前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、緊急制動預警、車輛盲區/變道預警、異常車輛提醒、交通标識數字化、公交優先自主控速場景、V2X接駁巴士等。

2020年到2021年上半年将進入大規模建設階段，計劃完成1000個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到500平方公裡。完成全部C-V2X RSU的雙模（Uu PC5）升級，開展特定場景5G車聯網驗證，在橋梁道路等關鍵節點覆蓋NB-IoT等窄帶物聯網。開展碰撞預警、車速引導、編隊行駛等特定場景的5G-V2X測試驗證。進一步開放數據共享，開展大規模V2X應用，滲透率達到30%以上，基本完成基于“人-車-路-雲”協同的城市智慧交通體系建設。

2021年下半年到2022年底進入全區域覆蓋階段，計劃完成2000個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到1200平方公裡。全部部署5G基站，開始規模化車聯網，滲透率達到50%以上，實現“城城”高速公路、快速路、國省道交互協同（無錫新吳區-蘇州相城區）。引導保險、融資、出行等社會資本投入，培育上遊車聯網企業，做強做精車聯網産業生态，為全國範圍内推廣做好準備。

無錫作為全國第一個國家級車聯網先導區，在車聯網産業發展的各個方面做出了大量創新和實踐。

①打通了公安交管信息通信數據管道。無錫公安交管部門共享開放40餘項交管信息，通過中心平台能力升級、路側管控設備改造、增加RSU設備，打通公安交管中心平台、路側管控設備與車聯網通信管道，覆蓋車輛、駕駛人、交通管控、交通事件、交通管制、信号燈燈色、交通狀态等數據；

②提升出行服務水平。通過車路協同為駕駛者提供更加精準、實時、主動的路況信息，動态實時獲取前方路況、道路施工情況，在出行之前或者過程中可以第一時間獲取可變車道、潮汐車道、可變限速等動态信息。實現公交車、120救護車等特種車輛優先通行；

③助力自動駕駛。通過推送紅綠燈信息起到車速引導作用，作為自動駕駛的一種輔助性支撐信息；路側斑馬線上的攝像頭檢測到有行人，即時推送信息至車輛，提前進行避讓決策；提前獲取交通事故等事件信息，選擇最佳通行路線；路口盲區會車/變道時，發送預警信息，為車輛自動駕駛提供支撐；

④終端類型多樣，應用場景豐富。包括車企前裝終端、後裝車載智能終端、手機V2X-APP、互聯網出行服務V2X定制版在内的多廠家、多渠道、多類型終端，适配不同類型V2X應用場合、服務對象及業務場景。

2. 南京

南京市工業和信息化局、市公安局、市交通運輸局聯合發布關于印發《南京市智能網聯汽車道路測試管理細則（試行）》的通知，推動南京市自動駕駛技術研究和産業應用，推動交通運輸轉型升級發展，規範智能網聯汽車道路測試管理。

秦淮區将在大校機場地區和高鐵南站地區，道路總長65公裡，覆蓋面積19.8平方公裡，全面建設C-V2X通信設施，實現公共交通、環衛作業、旅遊觀光、工廠物流自動駕駛商業化應用。在大校機場跑道公園建設總成2.6公裡，占地0.52平方公裡測試基地。

溧水區在産業新城核心區駱家邊路，全長1.62公裡，5個交叉路口，建設智能網聯汽車示範測試賽道，取得了i-VISTA智能網聯汽車試驗示範華東基地授牌，賽道除滿足無人駕駛汽車測試需求外，還将與中國移動同步建設5G應用示範區，未來車輛可進行5G自動遠程駕駛測試，以及增設高速公路、鄉村道路、隧道、模拟雨霧天氣等場景。

江甯區未來科技城測試道路建設高精度傳感器和路側感知設備，實時探測周邊道路環境，給無人車提供周邊交通環境感知數據。

3. 蘇州

工業園區，11月18日，江蘇省工業和信息化廳發布《關于蘇州智能網聯汽車公共測試道路的公告》，明确蘇州工業園區内8.8公裡長的智能網聯汽車公共測試道路啟用。該測試道路區域北至金雞湖大道、西至星華街、南至獨墅湖大道、東至長陽南街，共15個路口，面積2.2平方公裡，是江蘇首個實現5G全覆蓋的智能網聯開放式示範區。該區域按照國家車路協同戰略規劃要求設計，配置多模式通信路側設備、邊緣計算、管控平台等智能設備，共有14個5G基站，平均每個基站的覆蓋半徑為200米至300米，可以實現複雜環境下的智能網聯汽車測試。

後續工業園區将全面構建基于C-V2X通信網絡的城市級車路協同應用體系，分期建成占地約13.9平方公裡的智能網聯汽車測試區，并部署自動駕駛小巴車、環衛車、物流車等示範應用項目。

相城區發布了《相城區智能網聯汽車示範應用指導意見（試行）》，已通過認定的公共測試道路（一期）由相城區水景路（北天成路-太東路）、西公田路（相融路-水景路）和相融路（太東路-北天成路）構成，總長度8.4公裡，共13個交叉路口，具備長直道、彎曲路、交通樞紐道路等真實城市測試車道環境，可滿足自動駕駛車輛27項子測試項目和65項測試場景需求。所有交叉路口配置毫米波雷達、激光雷達以及各式監控探頭等感知設備，采集數據利用5G網絡150 Mbps上行帶寬能力，将實時路況推送給附近車輛、雲控中心以及其它終端。區域級邊緣計算能力達到100萬億次/秒CPU算力與2880萬億次/秒GPU算力，同時具備50倍的備用算力，可滿足L4乃至後期更高級别、更複雜路況自動駕駛路測的算力需求。

後續相城區還将繼續完善新型交通基礎設施，計劃建設1500個5G基站，在位于高鐵新城的長三角國際研發社區率先實現5G及窄帶物聯網全覆蓋。未來兩年，相城還将把測試道路覆蓋到國省道和城市主次幹道，滿足智能駕駛企業不同測試需求。

4. 常熟

中國智能車綜合技術研發與測試中心是由常熟市人民政府聯合西安交通大學、中科院自動化所、長安大學和青島智能産業技術研究院成立。服務全省和長三角地區乘用車、商用車、環衛車在城市街區道路下的智能網聯測試。長度5公裡，占地0.44平方公裡，交叉路口15個，包括定時發車巡航、到達場站、自動緊急制動、障礙物識别、交叉路口通行、C-V2X等場景。

2019年發布《常熟市車聯網（智能網聯汽車）産業發展行動計劃（2019-2022年）》，并且已連續承辦七屆“中國智能車未來挑戰賽”。設置城鄉道路比賽和高架道路比賽兩個内容。城鄉道路環境賽程共設置環衛作業車輛遭遇、交通管制引導和交通擁堵等16個交通場景；高架道路環境賽程共設置作業車輛遭遇、前車落物緊急避讓和施工路段處理等10個交通場景。

5. 常州

推動新一代國家交通控制網（常州）試點工程。國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）建設“國家智能商用車質量監督檢驗中心”，是交通運輸行業除北京通州之外的第2家汽車領域國家級檢測中心，也是在智能商用車領域唯一一家國家級檢測中心。檢驗中心已在泰興規劃建設2000畝封閉測試場，一期600畝已建成。在常州建設1平方公裡半開放測試場和3平方公裡開放測試場。部署V2X車載及路側設備、可變情報闆、智能信号機、環境監測等智能化設備，重點圍繞公交車、物流車、危化品車三類重點營運車輛，打造智能網聯汽車行業應用示範。

6 鹽城

中汽中心鹽城汽車試驗場打造國内一流面向行業的第三方技術服務平台，服務于汽車産品的定型試驗、強檢試驗和研發試驗，試驗車型以乘用車為主，商用車為輔。占地約6300畝，是國家級機動車檢測中心、工業和信息化部授權的公告檢驗汽車試驗場、交通運輸部道路運輸車輛燃料消耗量檢測試驗場。試驗道路總長60公裡，包括最高車速達300km/h以上的高速環道，用于高速變向和操控體驗的直徑300米動态廣場，滿足高速直線競速的長度為2.7km性能路，多種彎角組合的用于車輛駕駛體驗&操控狀态測試的幹濕操控路，同時場地建設有多種附着系數的制動路、越野跑道和疲勞測試道路等。

鹽城經濟技術開發區建設車路協同自動駕駛智能化城市道路“鹽城智路”，一期全長約8公裡，試運行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。展現覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種複雜的車路協同自動駕駛開放道路測試環境。

7. 江蘇綜述

江蘇省在推進智能網聯（車聯網）示範區工作上力度巨大，成果顯著。《江蘇省推進車聯網（智能網聯汽車）産業發展行動計劃（2019-2021年）》提出，①加快構建智能整車研發制造體系，制定實施《汽車及零部件（含新能源汽車）先進制造業集群培育實施方案》，重點以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等為依托；②突破重點技術瓶頸，瞄準高級别智能單車需求，突破77GHz雷達天線、信号處理與算法芯片，加快攻關激光雷達軟硬件技術，推進車規級人工智能芯片研發和商業落地，打通C-V2X端到端全産業鍊技術瓶頸，推動芯片、模組、車載通信單元、路側設備、數據中心平台等産品産業化和應用；③提升C-V2X網絡覆蓋水平，力争在2021年，推動LTE-V2X網絡實現在南京、無錫、蘇州等重點城市基本覆蓋，在高速公路及重點區域部署C-V2X網絡，逐步擴大試點應用規模；④擴大車聯網用戶規模，力争到2021年，新車駕駛輔助系統（L2）搭載率達到30%以上，聯網車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上。

三、上海

1. 國家智能網聯汽車（上海）試點示範區

2016年6月，位于上海嘉定區伊甯路2155号的國家智能網聯汽車（上海）試點示範區封閉道路測試區正式開園。封閉測試區（F-Zone）立足服務智能汽車、V2X網聯通訊兩大類關鍵技術的測試及演示，涵蓋安全、效率、信息、新能源汽車等四大類應用場景。園區内同時建設了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、環島等模拟交通設施，可以為自動駕駛、V2X網聯汽車等提供100餘種場景的測試驗證。

位于上海汽車博覽公園内科普體驗區（E-Zone），是面向公衆開放的智能網聯汽車科普體驗區，是智能網聯汽車、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、體驗和交流的主要承載平台。上海汽車博覽公園面積1200畝，含各類道路、一座加氫站、一座光儲充一體化站和一棟V2G-V2H小木屋。科普體驗區主要體驗自動駕駛和網聯V2X，主要包括編隊行駛、車道保持輔助、自适應巡航、自動緊急制動、綠波車速引導等場景。

2017年1月，上海市經信委出台《上海市智能網聯汽車産業創新工程實施方案》，将發展智能網聯汽車作為上海産業轉型升級的戰略領航工程。2018年3月，《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》正式發布。

2019年，上海市繼續推動公共道路測試在更大範圍開放，嘉定拟開放自動駕駛測試城市道路47.8公裡（國道5.8公裡，省道9.8公裡，城市主幹道7.2公裡，城市次幹道14.7公裡，城市支路7.2公裡，鄉村道路3.1公裡），上海汽車博覽公園内道路4公裡，虹橋機場至汽車城高速公路20公裡。測試場景由350個增加到1580個，将智能網聯汽車活動範圍伸展至生活中的各個場景，工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等。

上海汽車城示範項目包括①封閉測試區，②開放道路5G MEC V2X示範區，③開放道路4G MEC V2X示範區。其中，封閉測試區用于開發驗證最新技術成果；開放道路5G MEC V2X示範區道路全長11.1公裡，提供城市、社區、鄉村道路等環境下的智能網聯汽車開放道路技術驗證環境；開放道路4G MEC V2X示範區道路全長56.7公裡，用于将技術成果投入商業應用，為車輛提供安全、效率等方面的服務。

2019年9月，上汽、寶馬和滴滴三家企業獲得首批上海市示範應用牌照。

2. 同濟大學智能網聯汽車測試評價基地

占地面積達170畝的智能網聯汽車測試基地位于同濟大學嘉定校區内，在交通環境、交通參與以及信息通信要素方面進行了全新的設計，配備5G通信系統。該基地由同濟大學和上汽集團共同建立，由“三區一環”組成。其中，“一環”是指1.3公裡的環路設計；“三區”按照地理方位，東區主要用于低自動化駕駛的測試；西區模拟的是城市中的各種結構化道路，包括停車場、直道、環形道路、坡道等；南區模拟的是鄉村道路以及一些越野環境。

3. 臨港智能網聯汽車綜合測試示範區

根據自動駕駛及車路協同技術發展和驗證需求，臨港智能網聯汽車封閉測試區建設分為兩期。一期利用臨港科技城園區3.2平方公裡内4.7公裡道路及D08-02地塊構建封閉測試道路及核心測試廣場，部署9個交叉路口路側管控及通信設施。二期以核心測試廣場為鍊接向臨港科技園區4平方公裡區域拓展，測試道路長度拓展5-10公裡。包括高速公路，城市道路，長度500米的模拟隧道（衛星及通信信号屏蔽，夜光及低光環境），長度500米可控降雨模拟道路等。

4. 上海綜述

上海市為智能網聯汽車産業發展提供創新環境，推動上海成為智能網聯汽車示範應用和探索商業化運行先行區。上海正在打造世界級汽車産業集群，未來将依托嘉定、浦東金橋、臨港新片區，加快汽車産業高質量發展，引領全球汽車産業創新變革。

除了嘉定智能網聯開放道路測試區、臨港智能網聯綜合測試示範區，奉賢區也獲批并啟動建設上海奉賢智能網聯汽車特殊場景道路測試區。該測試區依托臨港南橋科技城，将建設園區地面、超大型地下停車庫、鄉村道路以及環境适應性等特定場景環境下的智能網聯和自動駕駛關鍵核心技術測試區和示範體驗區。

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