《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》于8月1日起在深圳實施，這是國内首部關于智能網聯汽車管理的法規，明确規定列入産業目錄的智能網聯汽車，經過公安機關交通管理部門登記後，方可上道路行駛。其中，無人駕駛可在市公安機關交通管理部門劃定的區域、路段行駛。

主流觀點認為，若實現無人駕駛，單車必須搭載五個種類的攝像頭，且每個種類需要不同焦段的2-3顆攝像頭。而L5級自動駕駛預計需要12顆至15顆攝像頭。

随着科技的不斷進步，汽車迎來全新的發展機遇。車載攝像頭作為汽車智能化的應用之一，是智能汽車區别傳統汽車的重要标志，也是汽車技術創新的重要體現。車載攝像頭被譽為“自動駕駛之眼”，是ADAS系統、汽車自動駕駛領域的核心傳感設備。主要通過鏡頭和圖像傳感器實現圖像信息的采集功能，可實現360°視覺感知，并彌補雷達在物體識别上的缺陷，是最接近人類視覺的傳感器。

由于過去汽車頻發碰瓷、駕駛盲區、追尾等責任不明的交通事故，因此早期車載攝像頭常用于行車記錄、倒車影像、泊車環視等。随着車載攝像頭在汽車領域的廣泛應用，如今逐步延伸到智能座艙内行為識别和ADAS輔助駕駛。

車載攝像頭：自動駕駛之眼

車載攝像頭主要的硬件結構包括光學鏡頭（其中包含光學鏡片、濾光片、保護膜等）、圖像傳感器、圖像信号處理器 ISP、串行器、連接器等器件。

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目标物體通過鏡頭（LENS）将光學圖像投射到圖像傳感器上，光信号轉變為電信号，再經過 A/D（模數轉換）後變為數字圖像信号，最後送到 ISP（圖像信号處理芯片）中進行加工處理，由 ISP 将信号處理成特定格式的圖像傳輸到汽車自動駕駛系統進行識别。

車載攝像頭分布情況

目前車上搭載的車載攝像頭根據安裝位置主要分為車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環視攝像頭、後視攝像頭、側視攝像頭以及内置攝像頭五種類别。

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前視是最主要的車載攝像頭，承擔了最多的感知功能，有單目/雙目/三目的不同配置，側視同樣承擔感知功能，環視以360全景成像為主，後視主要用于泊車輔助，而車内攝像頭用以駕駛員狀态監測。前視會搭配長焦、廣角共同使用，其他位置攝像頭以廣角鏡頭為主。

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車載攝像頭VS雷達系統

自動駕駛已成為當前熱門話題，在技術領域中，車載攝像頭是智能駕駛汽車的主要視覺傳感器，也是技術成熟的“汽車之眼”；雷達系統是智能駕駛傳感器的核心，也是智能駕駛的“汽車之耳”。二者一直在大衆的讨論聲中“相愛相殺”，那麼究竟孰優孰劣呢？

車載攝像頭可以與人工智能結合，識别道路上的物體，因此它在視覺識别方面有更大的優勢。它還可以讀取路标上的文字，這在自動駕駛汽車必須注意繞行和前方道路作業的情況下非常重要。

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雷達系統主要分為毫米波雷達和激光雷達兩種。

毫米波雷達具有傳輸距離遠，性能穩定、成本可控等優點，但也存在角度分辨率弱、辨識精度低等缺陷。基于測量距離遠、全天候穩定工作以及成本低的特性，毫米波雷達毫無疑問地廣泛應用于自動駕駛車輛當中，但其在探測精度上的短闆也需要持續的技術叠代來補足。

激光雷達系統利用光脈沖在虛拟地圖上實時繪制出點。自動駕駛汽車可以使用這些數據來安全導航并避免撞到物體。能夠确定物體及其距離是使用激光雷達的一個優點。激光雷達系統具有高精度和高可靠性，可以提高汽車的安全性。

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車載攝像頭産業鍊

車載攝像頭産業鍊主要涉及上遊材料、中遊元件和下遊産品三個主要環節。

上遊材料中光學鏡片、濾光片和保護膜等用于制造鏡頭組，晶圓用于制造CMOS芯片和DSP信号處理器；在中遊鏡頭組、CMOS芯片和膠合材料等組裝成模組，并和DSP信号處理器封裝成攝像頭産品。

在産業鍊的這一層，上遊供應商已經可以向下遊整車或一級供應商客戶供應完整的攝像頭産品。在車載攝像頭産業鍊中，攝像頭和軟件算法一起，構成車載攝像頭解決方案，應用于自動駕駛汽車中。

目前車載攝像頭市場份額較大的公司均是全球領先的一級零部件供應商，下遊客戶基本覆蓋了全球主要的整車公司。

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車載攝像頭的未來發展

據統計，2021年全球車載攝像頭前裝市場規模約為122億美元，同比增長67.12%，後裝市場規模約51億美元，同比減少12.07%。未來，随着智能汽車滲透率的逐步提高，攝像頭将在工廠階段配置，後裝市場的比重将逐漸下降，預計至2026年，全球車載攝像頭市場規模将達到355億美元。

圖源：華經産業研究院

近年來中國車載攝像頭市場規模增長迅速，從2016年的20億元上升至2020年的64億元，期間年均複合增速達33.8%。預計2025年市場規模将保持高速增長到287美元，2020-2025年CAGR約為29%。

圖源：華經産業研究院

目前全球車載攝像頭整體競争格局仍然較為分散，除松下市場份額在20%左右，其餘主要供應商的市場份額在8%至11%之間，未出現具備明顯優勢的供應商。由于車載攝像頭技術門檻整體相對較低，國内供應商具有較大的發展機會。憑借成本優勢、服務反應速度優勢等，未來國内供應商份額有望逐步提升。

圖源：華經産業研究院

我國近幾年由于汽車市場競争激烈，人們的剛需和用車意願逐漸飽和導緻汽車銷量有所下降，但自動駕駛提高了汽車平均搭載攝像頭數量，L4/5自動駕駛級别汽車平均搭載攝像頭數量可達12個以上。根據Yole數據，全球汽車平均每台搭載攝像頭的數量将從2018年的1.7顆增加至2023年的3顆，CAGR達12%，市場空間較大。

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