石頭，在地質專業術語中，稱為岩石。在準确對其分類前，了解其成因顯得尤為重要。

最初在十七世紀，歐洲人最先讨論了岩石的成因。蘇格蘭的赫頓在蘇格蘭高地加裡東造山帶發現大量的花崗岩和礦脈，他認為這些岩石形成于火山活動。 火山活動是釋放地下能量的出口，有點像瓦特的蒸汽機（當時瓦特正在進行這方面的試驗）。他們認為地層的固化和海洋上升為陸地是地熱的作用，稱之為火成派。火成派認為地質變化的原因是火山的作用，所有的岩石都是火成岩。 火成論把 “地下熱火” 看成地質現象的主要動力，地球核心是熔融的液态。由于意大利西海岸火山岩帶的強烈活動，古羅馬人相信有一位主管火和鍛冶的神，稱“沃爾坎”（Vulcan）。火山（Volcano），火山學（Volcanology）等詞即來自意大利語的Vulcan。

魏爾納一直固執己見地拒不承認火成論，認為所有岩石都是由原始海水結晶沉澱而成或是洪水沉積物變成的岩石。水成論者認為水對地表的改變起決定因素。紀元前，古羅馬人已發現尼羅河兩岸周期性地被洪水淹沒、尼羅河在三角洲不斷增大、另外，陸地上存在海相介殼動物化石等事實。1746年，蓋塔爾送給巴黎科學院關于礦帶和岩石分布的記錄。他發現了地層的連續性和空間分布的規律性，顯然，岩石隻有形成在水中才具有連續性和分帶性。

後來，随着争論者對很多地區的野外考察以及地球科學新的理論的誕生。岩石成因逐漸有了統一的認識。

按照岩石形成過程的不同，将它們劃分為三大類：火成岩、沉積岩和變質岩。

火成岩是由于地球深部炙熱的岩漿在上升的過程中，不斷固結冷凝形成的岩石。在地下深處結形成的稱之為侵入岩。噴出到地表冷凝形成的稱為噴出岩。地球上的火成岩大約有150種。火成岩按照其SiO2含量多少，可以分為超基性岩、基性岩、中性岩、酸性岩。我們常見到的花崗岩就屬于酸性岩。由于其物美價廉，普遍作為建築材料，然而相對于基性岩來說，及放射性元素含量較高，因此，一些昂貴的地闆或者桌面都可不是花崗岩做的嗷。

沉積岩就是在地表條件下，一些松散物質被搬運到沉積盆地中，經過膠結、壓實和重結晶作用，原先松散的沉積物就逐漸石化為沉積岩。沉積岩較為簡單，自然界隻有50多種。沉積岩按照其顆粒粒徑大小，可以分為礫岩、砂岩、粉砂岩、泥岩以及化學成因的碳酸鹽岩。

變質岩是指由于溫度，壓力、活動性流體參與等一種或多種物質條件的改變，先存的岩石在基本為固态的情況下，相應出現岩石外貌和物質組成的變化而形成新的岩石。原岩受變質作用的程度不同，變質情況也不同，一般分為低級變質、中級和高級變質。變質級别越高，變質程度越深。如沉積岩粘土質岩石在低級作用下，形成闆岩;在中級變質時形成雲母片岩;在高級變質作用下形成片麻岩。

我們常說的很多玉石‬就是變質條件下形成的，如透閃石。中國把透閃石成份占98%以上的石頭命名為和田玉。其中白玉為99%，青白玉為98%，青玉為97%，在同類透閃石玉中和田玉透閃石含量較高。和田玉本身不是地域概念，并非特指新疆和田地區出産的玉，而是一類産品的名稱。

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