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倒庫最簡單又準的方法 左倒庫

生活 更新时间:2025-01-14 03:30:04

倒庫最簡單又準的方法 左倒庫(精确到厘米的倒庫圖解)1

綠色線:出庫時的後輪外側軌迹

1.如果倒車右滿輪時後輪外側起點正好在綠色線起點(基準點),可以不做任何修正,一次倒車成功

2.如果倒車右滿輪時機比基準點提前了30CM——後輪外側沿紫色線運動

3.如果倒車右滿輪時機比基準點滞後了30CM——後輪外側沿紅色線運動

4.起點落後超過30CM沒有辦法可以修正,因為車的最小轉彎半徑是固定的

起點提前,可以用以下方法修正>>>

倒庫最簡單又準的方法 左倒庫(精确到厘米的倒庫圖解)2

以上是右滿輪時機A點比基準點提前了50CM的情況↑↑↑

如果不做任何修正後輪外沿将按照紫色線運動,倒車失敗。

倒庫最簡單又準的方法 左倒庫(精确到厘米的倒庫圖解)3

當車右後輪行至B點,車身外側30CM處與車身平行的延長線将要碰到目标(庫右前點)

——這時将方向回正,車輪沿黑色虛線由B點向C點運動。

溫馨提示:

【車身外側30CM處與車身平行的延長線】當車以居中的位置停在車庫中時,庫邊線就是這條線,它在反光鏡上的位置是固定的。

倒庫最簡單又準的方法 左倒庫(精确到厘米的倒庫圖解)4

當右後輪行至C點已基本可以右打滿輪

——此時車輪軌迹弧線可以繞過目标(庫右前角)

倒庫最簡單又準的方法 左倒庫(精确到厘米的倒庫圖解)5

車輪外側沿紫色虛線由C點向D點運動↑↑↑

右後輪接近D點時回正方向,微調兩邊間距,正确入庫。

倒庫最簡單又準的方法 左倒庫(精确到厘米的倒庫圖解)6

右反光鏡中目标(庫右上角)移動的軌迹↑↑↑

【藍色虛線】車身在地面的投影線。

【黑色虛線】庫邊線的位置

【綠色線】目标标準的移動軌迹,不需要修正

【紫色線】起點提前的狀态

【B和C】分别對應前圖中B點和C點時目标在反光鏡中的位置。

溫馨提示:

起點提前時倒車過程中,目标的運動軌迹為 A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。

反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區域是目标的安全區域,超出這個區域,成功的可能性很小。

發布 | 嘻哈學車 機器人電子教練

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