● Honda SENSING的演變

● Honda SENSING的功能

說了那麼多，究竟Honda SENSING有什麼功能？又是如何工作的？這個還得從的它的最主要幾個技術說起。

1.車道保持輔助系統(LKAS)

按照它們出現時間排序，先從車道保持輔助系統(LKAS)說起，LKAS全拼是Lane keeping assistance system。它的功能是當車輛行駛在行車線内時， LKAS能正确地操控方向盤，使車輛盡可能行駛在行車線中間位置，可以很大程度上減輕駕駛者的駕駛負擔。

它的原理是通過單眼攝像機，識别車道兩側的行車線，并輔助施加方向盤轉向操作，使車輛始終保持在車道中間行駛，LKAS可以大幅緩解高速行駛時的駕駛疲勞。當系統判斷車輛可能偏離車道時，系統會通過方向盤振動，提醒駕駛者進行操作，确保安全、舒适的駕駛。

2.碰撞緩解制動系統（CMBS）

CMBS，全稱Collision Mitigation Brake System，中文名叫碰撞緩解制動系統，是一種預測碰撞和主動預防的系統。利用微波雷達及單眼攝像機自動監測前方并自動刹車以防止或減輕碰撞，可降低駕駛員因注意力不集中而導緻碰撞事故的幾率，并降低碰撞傷害。

它的原理是通過微波雷達和單眼攝像機，感應并識别前方車輛、對向車輛和行人。當與車輛和行人可能發生碰撞危險時，系統通過警示音和儀表盤顯示提醒駕駛者采取規避措施。當與前方車輛和行人更加接近時，系統實施輕微制動，以體感形式再次提醒駕駛者對車輛進行操作。當車輛進一步接近時，系統會實施強力制動，以輔助駕駛者規避碰撞及減輕傷害。車速慢于30km/h，車輛可以自己制動，直至停止。

3.車道偏移抑制系統

車道偏移抑制系統，它是基于車道保持輔助系統的基礎上，車輛行駛在畫線清晰的車道内，當駕駛者注意力不集中走神而導緻車輛即将偏離車道時，車輛會通過方向盤的震動和儀表盤警示燈來提醒駕駛者采取行動，與此同時，系統也會自行實施轉向操作，輔助駕駛者将車輛回歸到行車線内。

如果車輛大幅偏離車道，系統還将施加一定的制動力來防止車輛高速偏離車道，避免以此帶來的巨大安全隐患。通過單眼攝像機檢測車道兩側的行車線，當車輛可能偏離車道時，通過方向盤振動和儀表盤顯示等提醒駕駛者采取操作。同時，系統将輔助實施轉向操作，以幫助駕駛者将車輛駛回正常車道，規避危險。

4.附帶低速追随模式的ACC

ACC全稱Adaptive Cruise Control，即主動巡航控制系統，是一種防範事故于未然的安全技術系統。而新增加的低速追随模式，是本田專為擁堵路況設計，可以自動跟随前車至停車，并重新啟動。大大緩解了在擁堵路段以及高速公路上行駛時的駕駛疲憊，為駕駛帶來更多樂趣。

附帶低速追随模式(ACC)，通過微波雷達和單眼攝像機的共同感應識别，精确地檢測自身車輛與前方車輛的距離和速度差，并自動調整自身速度，使車輛與前方行車保持一定安全距離。

5.交通标識智能識别（TSR）

TSR全稱Traffic Sign Recognition System，即交通标示智能識别系統。它能告知車主限速、禁止超車等交通管制信息。原理是通過單眼攝像頭檢測道路标示(限速、禁止超車)，在儀表盤上顯示标示内容，提醒駕駛者注意。除了上述提到的幾項技術，Honda SENSING還包括盲區監測、後視廣角攝像系統和盲點顯示等等功能，這些主動安全技術能讓駕駛變得更安全和愉悅。

● Honda SENSING有什麼優勢和發展方向

Honda SENSING是車輛主動安全的技術，最大作用（優點）是減少交通事故和降低交通事故的死亡率，裡面的各個技術圍繞“為了人人安全”（Safety for everyone）。人人安全是指确保所有交通社會參與者的安全，無論是車上的駕乘人員，還是車外的所有人，發生交通事故時确報減少到最小的傷亡，或者避免交通事故的發生。

那它的發展方向在哪裡？Honda SENSING将向無人駕駛方向發展，因為它裡面的很多技術也是無人駕駛需要的技術，比方說ACC主動巡航系統、交通标識、車道偏移抑制系統和碰撞緩解制動系統等，幾乎全部都是為自動駕駛準備。這套系統已經能實現簡單的無人駕駛功能，比方說附帶低速跟随模式的ACC，解放了人的雙腳；本田将在2020年将高速無人駕駛技術推向市場。

● 總結

看完本田的Honda SENSING技術的演變和進化，以及未來的發展方向，仿佛是新手司機逐漸成長為一位駕駛經驗豐富的老司機。而這一套主動安全系統能，能夠盡量減少交通事故和降低傷亡率，無疑是駕駛安全的保障，而且Honda SENSING對于一些新手司機和女司機都有很好的幫助。

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