2021年9月17日13時34分，神舟十二号載人飛船返回艙在東風着陸場成功着陸，執行飛行任務的航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波安全順利出艙，三名航天員在空間站生活了90天後成功返回地球。此次也是東風着陸場首次執行載人飛船搜索回收任務。作為空間站系統的重要組成部分，載人飛船作為天地往返系統往往被人忽略，實際上，天地往返系統承擔着運輸航天員的重要使命。

▲祝賀三名航天員成功返回地球

“863”計劃出台後，對我國采用什麼樣的天地往返運輸系統展開了長達三年激烈的争論。一部分人任務，中國底子薄弱，應該先從飛船開始搞起。另一部分人受到美國航天飛機取得成功的影響，認為要搞就要一步到位，直接發展航天飛機。1986年，9月召開了航天飛機論證會議（也被稱為“869”會議），分析了美國發展航天飛機的經驗教訓，提出了未來航天的發展趨勢。

▲歐洲受美國航天飛行成功的影響，提出了“赫爾墨斯”号航天飛機，因為預算不斷上漲以及挑戰者号航天飛機失事，項目于1992年終止

1986年4月召開的第一次太空站讨論會上，北京空間機電研究所(508所)提出了采用飛船向空間站運人運貨、載人飛船兼作空間站軌道救生艇的建議。會議确定由該所負責搞多用途飛船( 含空間站的軌道救生艇)的論證工作。北京空間機電研究所還發布了多篇論文，指出航天飛機發展的局限性，特别是在美國“挑戰者号”航天飛機發生事故後。

1991年6月，在經過多年論證後，中國載人航天方案上報給航空航天工業部。為了能盡快争取立項，兩彈一星元勳任新民帶着一個1:10的飛船模型，親自前往中央專委進行講解和演示。1992年1月20日，航空航天部黨組正式批準中國空間技術研究院承擔載人飛船總體研制任務。代号“921”的載人航天工程正式啟動。1994年，載人飛船被命名為“神舟”号。從1992年正式立項到2003年神舟5号任務成功，一共經曆了11年。

▲508所提出的飛船方案模型

神舟飛船在論證中曾經有過三種布局方案，一種是返回艙和推進艙的兩艙布局，一種是返回艙在前的布局，最後一種是返回艙在軌道艙和推進艙中間。兩種返回艙在前的布局有利于在大氣層内逃生，但是第二種布局需要在返回艙和軌道艙之間開口，不利于防熱。最終選擇和聯盟号相似的軌道艙在前，返回艙在中間的布局。

軌道艙直徑2 .25米，長度2.8米。在發射前航天員先進入運載火箭的整流罩艙門，再由軌道艙艙門進入軌道艙，最後由安裝在返回艙上位于軌道艙和返回艙之間的艙門進入到返回艙，坐在指定的座椅上。返回艙呈鐘形結構，長度為2.25米，最大直徑為2.5米。由于返回艙直徑比聯盟号飛船返回艙的2.2米)，所以3名航天員乘坐相對來說比較寬敞和舒适。推進艙主要負責提供在軌運行的動力、調整飛船的姿态。共有16台25牛的姿控發動機、8台150牛的姿控發動機、4台2.5千牛的軌控發動機。這28台發動機都采用雙組元燃料。軌道艙和返回艙上也分别裝有16台和8台姿控發動機，但都是肼分解燃料。返回艙落地前需要在高空中排出多餘的肼燃料，防止出現意外。

▲飛船總體

▲推進艙上遍布姿控發動機

所謂“彈道式再入”是指飛船完成在軌任務後，在進入地球大氣層的過程中，返回艙隻産生阻力、不産生升力。所謂“半彈道式再入”是指航天器返回艙的升阻比不大于0.5的航天器，以通過滾動控制調整升力方向的方式進入地球大氣層。彈道式再入的航天器的優點是技術比較簡單，缺點是返回艙着陸點控制精度差，再入過載大。半彈道式再入航天器的缺點是技術比較複雜，優點是返回艙着陸點控制精度高，再入過載小。神舟号返回艙采用半彈道式返回，通過精心設計，質心不在返回艙的縱軸上，空氣動力正好在質心和氣動中心的延長線上，産生了一個向上的夾角，從而産生向上的升力。

▲鐘形返回艙

載人飛船是發展載人航天的基礎，建設長期在軌的空間站是載人航天工程三步走的最後一步。神舟飛船标志着我國成為世界上第三個掌握載人航天技術的國家。新一代更加先進的可重複使用的載人飛船正在研發試驗中。在不久的将來航天員将搭乘新飛船往返與建設完成的空間站，甚至踏上登月之旅。

▲新一代載人飛船

▲完成首次試驗落地的返回艙，不再采用反沖火箭進行減震，而是采用氣囊，會更加舒适，也不容易傾倒

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