闊别了一個暑假，近日，第二季的“雙師課堂”終于在台江縣第一中學階梯教室與同學們又見面了。鑒于上一季最後一期雙師課堂的火爆，并且為讓同學們對全國大學生機器人大賽RoboMaster 機甲大師賽有更進一步的了解，培養對機器人科技的興趣，第二季“雙師課堂”我們特别開設了“機甲大師”系列課程。此次我們邀請到東北林業大學機電創新實驗室的李王欣同學作為線上教師，就麥克納姆輪的構造與運行方式進行講解。有趣的主題吸引了台江一中八年級近300名同學前來聽課，階梯教室被擠得滿滿當當，有些同學甚至坐到了過道台階上，場面持續火爆。

課程伊始，本期講師李王欣以生活中停車位狹小、傳統車輪靈活性差等原因導緻停車困難的問題導入話題:能不能設計一種車輪可以讓車輛直接橫向移動直接入位呢？線下的孩子們都很好奇，還有這種車輪？接下來，講師便向孩子們介紹了今天的主角——麥克納姆輪。

麥克納姆輪是由瑞典麥克納姆公司的工程師在1973年所設計的一款可使車體橫向移動、靈活旋轉的車輪，它由輪毂和多個小輥子有序排列組成，目前在物流、機器人等多個領域均有應用。

王老師在詳細介紹麥克納姆輪結構時，先讓孩子們對其進行觀察并與普通輪胎進行對比，總結其結構特點、分析其運行原理和優點，孩子們聽得似懂非懂。為了使孩子們更深入地了解麥克納姆輪的結構，王老師又以埃及金字塔和中國古人搬運石料為例通過播放圖片和視頻向孩子們生動而詳細地演示了麥克納姆輪最重要的組成部分——輥子的作用、原理及其排列方式對車體受力的影響，孩子們聽得異常認真，也逐漸理解了麥克納姆輪的奧秘。

接下來，王老師又播放視頻給孩子們演示了麥克納姆輪在實際生産中的運用，他從理論上分析了麥克納姆輪在行進過程中力的合成與分解，并勉勵孩子們要努力學習文化知識，為未來成就事業實現理想打好基礎。

為了使效果更加直觀，他還從實驗室帶來了一台教育機器人，近距離地為孩子們分析了其運動底盤結構特點，結合之前的理論進行了現場演示。看見機器人實物，孩子們都興奮起來，他們聚精會神地觀察着老師的每一個動作，傾聽着老師的每一句講解，他們的眼睛中閃爍着渴求知識、向往科技的光芒。他們可能對老師所講的專業知識仍有所不理解，但夢想的種子已經在很多人心中悄悄萌芽。

在課堂尾聲，孩子們觀看了機甲大師北部賽區東北大學對站哈爾濱工業大學的決賽視頻，我們從孩子們的目光中看到了神秘機械世界的向往。課程結束後，孩子們戀戀不舍得離開了階梯教室。

雙師課堂的開展為山區的孩子們打開了認識科技世界的大門。東北林業大學研支團的成員們願意繼續做他們的眼睛，帶他們見識五彩斑斓的世界。讓我們期待下一期“雙師課堂”的精彩。

編輯：杜欣然

圖文：第二十一屆研支團台江分隊一中組

校正：王冬冬

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