王陽明自貴州修文龍場悟道，明确“心即理”，領悟格物緻知之旨後，證之《五經》，無不相合。那麼，從陽明心學的立場，是如何理解“格物、緻知、誠意、正心”的呢？
“格緻誠正”是儒家經典修身工夫，出自《大學》：
古之欲明明德于天下者，先治其國；欲治其國者，先齊其家；欲齊其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先誠其意；欲誠其意者，先緻其知；緻知在格物。
物格而後知至；知至而後意誠；意誠而後心正；心正而後身修；身修而後家齊；家齊而後國治；國治而後天下平。自天子以至于庶人，壹是皆以修身為本。其本亂而末治者否矣。其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也！
格物
王陽明訓“格”為“正”，格物，就是正物，正其不正以歸于正。
這個“物”，也不是物體之物，在陽明心學體系裡，物的定義是“意之涉着”為物，也即是事，因此，正物就是正事。
格物，究竟如何格呢？
陽明心學思想中，能夠一以貫之的“頭腦”所在是“緻良知”。良知乃是天理昭明靈覺處，故良知即是天理。良知既是天理，自是至善，然而，由于人與外物相接，難免有得失毀譽牽扯，良知容易被私欲遮蔽。當一念發動，良知的判斷功能識别出是非善惡後，就需要“為善去惡”的格物工夫，也就是善的要存養，惡的要克除，就達到了正其不正以歸于正的目的，所以格物又叫“正念頭”。
緻知
這個“知”，不是知識的知，是良知之知。緻知，就是緻良知，即将良知緻于事事物物上。
怎樣才算緻知呢？
“物格而後知至”，就是我們格物的過程或者格完物，自然就是緻良知的過程，物格完了，良知自然也“緻”完畢。
所以，格物其實也就是緻良知。這是王陽明作為一代宗師厲害的地方，自他晚年提出“緻良知”的核心思想後，一切儒家經典都是在為他這三個字做注解。
誠意
“知至而後意誠”。
在王陽明的心學字典裡，誠意不隻是朱熹所說的“不自欺”那麼簡單，他是要實實落落去做，着實去緻良知，才算得上誠意。
正心
在《傳習錄·答聶文蔚》篇中第一八七條，王陽明明确說“着實緻其良知，而無一毫意必固我，便是‘正心’。”
意必固我，出自《論語·子罕》：子絕四：毋意，毋必，毋固，毋我。
意，是主觀猜測；必，期必，對于事情的發展，期望其必定成這樣或那樣。無期必，就是知命；固，固執己見；我，私心。無私心，是有志于道的表現。
陽明的意思，就是要在緻良知的康莊路上正其心，消除“意必固我”四種障礙。
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