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實物講解伺服

生活 更新时间:2024-08-16 08:17:49

在了解一體式伺服以前,咱們先清楚下什麼是伺服。

伺服這個詞,原來是奴隸的意思,寓意是聽話地執行一些操作。伺服系統本身就非常的聽話,它主要由驅動器、編碼器以及電機本體三部分構成。在實際工作的時候,PLC發出脈沖信号給伺服的驅動器,驅動器驅動電機做運動,每接收到一個脈沖信号,電機在驅動器的驅動下移動一個位置。在電機運動的同時,它會反饋一個脈沖到編碼器上,最後回到PLC中,形成一個閉環控制。PLC對比剛才發出的脈沖和接收到的脈沖,讓它們的誤差不斷變小,直至完全一樣,這樣就能更精準的進行控制,真正的指哪打哪。

通過上面的介紹,可以看出在一些需要高精度控制的場景裡,伺服系統是非常有優勢的,尤其是和那些開環控制的步進電機比。不過,傳統的伺服系統各個組成部分都是通過線纜連接的,體積比較大,不太适合集成到諸如機械臂等機構了。因此,伺服一體化緊湊化就非常有必要了。

如果您需要低壓一體式交流伺服電機的話,歡迎找我進行讨論。

實物講解伺服(簡單了解下一體式伺服)1

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