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實物講解伺服

生活更新时间:2025-01-18 08:16:59

在了解一體式伺服以前，咱們先清楚下什麼是伺服。

伺服這個詞，原來是奴隸的意思，寓意是聽話地執行一些操作。伺服系統本身就非常的聽話，它主要由驅動器、編碼器以及電機本體三部分構成。在實際工作的時候，PLC發出脈沖信号給伺服的驅動器，驅動器驅動電機做運動，每接收到一個脈沖信号，電機在驅動器的驅動下移動一個位置。在電機運動的同時，它會反饋一個脈沖到編碼器上，最後回到PLC中，形成一個閉環控制。PLC對比剛才發出的脈沖和接收到的脈沖，讓它們的誤差不斷變小，直至完全一樣，這樣就能更精準的進行控制，真正的指哪打哪。

通過上面的介紹，可以看出在一些需要高精度控制的場景裡，伺服系統是非常有優勢的，尤其是和那些開環控制的步進電機比。不過，傳統的伺服系統各個組成部分都是通過線纜連接的，體積比較大，不太适合集成到諸如機械臂等機構了。因此，伺服一體化緊湊化就非常有必要了。

如果您需要低壓一體式交流伺服電機的話，歡迎找我進行讨論。

實物講解伺服（簡單了解下一體式伺服）1

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