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機器人驅動有哪幾種

生活 更新时间:2025-01-16 08:00:26

驅動技術

有3種常用的方法驅動機器臂上面關節的運轉,它們是電氣、液壓和壓縮空氣。對小型機器人來說,電氣驅動是首選方法,這種方法造價低并且容易實現,因此我對其他兩種方法隻做簡單介紹

機器人驅動有哪幾種(驅動技術和電氣驅動)1

機器人驅動有哪幾種(驅動技術和電氣驅動)2

電氣驅動

電氣驅動是通過電動機、電磁鐵和其他機電設備來實現的,它是最常見的機器臂的實現方法。電動機控制肘關節的彎曲和伸展,同時也控制夾持器機構的動作,可以把它們靠近底盤安裝或直接固定在底盤上面,用鋼絲繩、牽引線或牽引帶把電動機連接到對應的關節上。

液壓驅動

液壓驅動使用的是泵水内部的油藏壓力,有點類似挖土機和汽車制動系統的工作方式。液壓系統使用的流體要求沒有腐蝕性并且具有抑制生鏽的能力,否則會使系統損壞。雖然水可用于液壓系統,但是水無疑會使金屬零件生鏽和腐蝕,誰沉澱的問題也會對系統造成損害。對一個簡單的自制機器人來說,使用塑料零件組成一個水動液壓系統也是一個不錯的方法。

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