掃地機到了2022年，沒有集塵 免洗拖布兩個功能都不好意思自稱為旗艦，而在這基礎上能帶來更好體驗的是拖布烘幹功能、可安裝自動上下水功能、除菌功能等。旗艦級産品目前都在4~5K的價位，買回來不用個兩三年你都對不起它的售價，那日常是否好清潔也是一個核心。618期間，我與鄰居分别購買了科沃斯T10 OMNI、追覓S10 Pro、石頭G10S Pro與雲鲸J2，整個8月我都借了過來使用，給大家做個對比，從我的角度講講他們的區别。

提前說明，本文完全是我主觀意見，非常不客觀，用是什麼感覺就說什麼，請各位看官理解。

科沃斯T10 OMNI于2022年4月發布，是科沃斯繼X1 OMNI之後第二款全能機型。和去年發布的X1 OMNI區别在以下幾個方面：

1.基站的銀離子除菌功能為選配；

2.T10 OMNI采用AIVI 3.0識别避障，X1 OMNI為AIVI 3D識别避障，T10 OMNI比X1 OMNI減配了；

3.機身沒有自帶水箱；

4.不支持地毯識别功能。

兩者共同之處在于，都采用雙盤旋轉拖地，最大吸力5000Pa，采用LDS導航，配備960P攝像頭，支持實時視頻 雙向語音交互。

追覓（dreame）于22年推出全能旗艦産品S10系列，包括S10和S10 Pro兩款機型。配備7 1全能基站，擁有自動洗拖布、自動集塵、拖布熱風烘幹、主機自動補水、自動添加清潔液、銀離子除菌、自動上下水（需選購）等功能；最大吸力5300Pa，采用雙圓盤按壓拖地，支持拖布自動擡升功能，避免打濕地毯；S10 Pro配備6400mAh電池容量，并且支持快速充電，S10電池容量為5200mAh；支持AI Action視覺避障，可以根據障礙物類型進行策略避障，另外支持視頻管家、實時語音等功能；顔色略有差異，S10 Pro為晨曦金，S10為雪域銀。

從介紹可以看出，追覓S10 與S10 Pro差别除了外觀，就隻是在電池容量大小以及是否帶快充的差異了。

本文測試使用S10 Pro，除續航與充電速度外，S10 與S10 Pro性能上完全一緻。

G10S系列配備“5 2”高能基站，集成自動洗拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、基站自清潔五項核心功能，另有上下水和自動烘幹選配功能；擁有5100Pa超大吸力，全向浮動純膠主刷減少毛發纏繞；采用獨有聲波震動擦地技術，每分鐘擦地3000次，主機自帶電控水箱，實時為拖布均勻補水，全新的深度慢拖模式擦地更細緻；擦地模組可自動升降，不僅可以避免打濕地毯，擡起後又能防止打滑且提升越障能力；升級RR mason 9.0算法系統，新增快速建圖、3D地圖、Matrix地圖、快捷指令等功能。

G10S系列包括G10S和G10S Pro兩個版本，都搭載Reactive AI 2.0避障系統，可實現毫米級避障，暗光環境通過自動補光提升避障能力（G10S Pro為LED補光燈，G10S為紅外補光燈），擁有RGB攝像頭的G10S Pro更能顯示障礙物的實景照片，還有實時視頻功能，支持雙向語音通話。

從介紹可以看出，G10S跟G10S Pro的區别，一個是補光是紅外還是LED，另一個是G10S擁有彩色攝像頭，可以拍出障礙物實景圖以及支持視頻通話。

本文測試使用G10S Pro，本文不涉及障礙物實景對比與視頻通話，因此實際清潔、避障等性能上G10S跟G10S Pro完全一緻。

雲鲸2代産品J2（YJCC010）于2021年9月發布，包括「水箱版本」和「智能換水套組」兩個版本，其中「智能換水套組」就是提供上下水安裝的版本。相比初代産品，此次J2主要升級的地方在于支持自動添加清潔劑，45℃熱風烘幹功能；依然是掃拖分離設計，提供拖地模塊和掃地模塊，三角形拖布180轉/分交錯旋轉，10N向下壓力模拟人手清潔，支持自動回洗；吸力也從初代産品的1800Pa升級為2500Pa，此外延續無主滾刷設計，基站還配備了實體按鍵，通過屏幕可了解機器工作狀态。

基礎硬件對比列出了我認為比較重要的一些數據與功能，所有數據與功能獲知的渠道都是京東産品頁面與自營店官方客服。

自動集塵：免洗掃拖的機器再加上自動集塵功能，是目前旗艦機的基礎。三家的塵袋各有不同，标注的使用時間也不同，但實際使用差距不大。

水箱銀離子除菌：水箱帶有銀離子，可以有效抑制細菌産生減少異味，除了科沃斯需要額外選配外，追覓跟石頭都是标配。

自動烘幹：長江以南特有的回南天非常需要自動烘幹功能，否則拖把長時間不幹會發黴滋生細菌，除石頭外科沃斯與追覓都是标配。

選配自動上下水：自動上下水是免洗掃拖機器人的一個重大革新，從此免除裝淨水、倒污水的困擾，進一步減少對掃地機器人的維護。追覓與石頭都可以選配安裝，科沃斯則不提供此功能。

自動添加清潔液：對有寶寶或是有寵物的家庭，增加清潔液可以加強清潔能力與消毒能力，追覓标配，石頭需要額外選購，科沃斯無法增加。

地毯識别、拖布升降：拖布在持續工作時候是比較髒的，家裡的地墊/地毯在清潔的時候能被掃地機器人識别出來，避開不進行掃拖，又或是可以停止拖地并上升拖布，避免地墊/地毯被弄濕，是非常人性化的一項功能，除了科沃斯外，追覓與石頭都可以做到。

主刷類型：在以前，普遍認知認為膠毛混合，對頭發類/毛線類比較棘手，會卷在主刷上，但清潔灰塵會更幹淨；膠刷，會把毛發滾到左右兩邊，方便處理，但對灰塵處理能力又弱了些。但目前這些認知都逐漸被刷新了比如膠毛刷有纏繞毛發較少的，膠刷有清理能力很強的。

科沃斯隻有膠毛刷，追覓标配膠毛刷，可選配純膠刷，石頭是純膠刷。實際的體驗下面會對這個進行具體實測。

視頻巡家與視頻通話：都屬于與幹淨無關的功能，大家按需求看就好。

拖布形态、拖地模式、吸力大小：看實測最實際。

電池容量、充電速度：目前産品電池續航，清掃200㎡的家庭都不存在問題，而且都是一天打掃一次，續航與充電時間都對實際使用影響不大。

我在走廊區域用黑米與面粉布置了一些垃圾，其中邊緣主要是考慮用來對比邊緣清掃與拖地的效果。需要提醒，這裡是用來做測試的極端環境，一般家庭不會那麼髒。

說到這個就涉及到貼邊能力的問題，通過上圖大家可以看到，在算法上，追覓與石頭是比較貼近邊緣的，科沃斯會離得遠一點。

放上一張圖片能看的更加清晰一點。無論科沃斯還是追覓，通過邊刷的工作，牆角裡面的灰塵都可以被邊刷碰到。

小結：貼邊效果科沃斯略微遠一些，追覓與石頭都貼得比較近。

污漬用的是豆瓣醬跟醬油，放在客廳地面然後開啟區域清掃。首先我需要聲明：對掃地機來說，這個測試是過度了的，這種污漬應該交給洗地機而不是掃地機，這裡隻是作為極端情況測試，建議隻作為參考。

區域清掃的污漬處理既考驗區域清掃的規劃，又考慮邊刷主刷與抹布的配合，所有圖都是截取了清掃到污漬的片段。

這是追覓的清掃情況~~

這是石頭的清掃情況~

雖然科沃斯與追覓都是旋轉式拖布，但是結果卻是不一樣的，僅從痕迹分析，拖布水分不夠多與拖布下壓力度不夠應該是原因。石頭的清潔程度又略好一些。

這裡還是強調，實際使用不會有這麼惡劣的情況，遇到這種垃圾千萬不要讓掃地機器人去處理，否則面臨的就是整個掃地機都要清潔，包括基站都需要大保健一次才可以。

小結：

單純隻說拖地幹淨程度，科沃斯最弱，追覓不錯，石頭又略好于追覓。

從污漬來說，掃地機器人不适合處理此類污漬。

避障技術上三個品牌都是2.0/3.0這種叠代産品了，大家都有好幾年的累積。硬件上科沃斯采用視覺避障，追覓與石頭都是采用結構光（線激光） 視覺避障，硬件強大有用，但算法往往決定了實際體驗。

上圖是比較簡單，寬度也足夠的S型，尤其是過了第二個元氣森林的瓶子後，避障好的是可以直線穿越的。視頻截取的起點是一樣的，視頻的倍速也是一樣的，最早黑屏的就是最早通過的。我思考是因為追覓與石頭在通過最後一個口是沒有猶豫就過去了，所以時間基本相同，科沃斯因為隻有視覺避障，需要轉動讓攝像頭對準正前方探測，所以慢一點點。

從下方的房間出來選擇返回基站的路上，我設置了更窄的通道，其中第一個易拉罐左邊是寬一點的通道，右邊是窄一點的通道。

從視頻看，科沃斯需要多次轉動探測，并碰了一下元氣森林的瓶子，速度最慢。追覓居然走了窄的通道，窄道通過能力超強，到後面一段是行雲流水。石頭直接從寬的通道過去了，全程都是行雲流水，速度最快。

總結：硬件上，視覺避障配合結構光會比單純視覺更好一些。

本項對比上科沃斯最弱，石頭與追覓旗鼓相當。

雖然配置上大家都是帶有2個水箱實現自動清潔拖布，帶有集塵袋可以集塵，但是在尺寸上的科沃斯真的是超級大！追覓跟石頭就好像鹿鼎記裡面瘦頭陀與胖頭陀的區别， 一個瘦高，一個矮胖。從個人喜好來說，石頭與追覓的尺寸我可以接受，但科沃斯的真的太大了。

水箱上，得益于巨大的基站，科沃斯的淨水污水箱都是最大的。水箱大的好處，就是别家3天換一次水，科沃斯可能4天才換一次水，就看你是否在意了。

追覓與石頭都标配銀離子除菌模塊，科沃斯銀離子模塊需要額外購買，這個配件建議大家一定要購買，非常有用。

科沃斯與追覓出廠就自帶烘幹功能，石頭需要99才能選配，而且選配後原來的基站前底闆還需要換下來，有點浪費，如果集成就更好了。

在基站自清潔這個功能上，三家的京東客服都表示有基站清洗功能，那實際清洗能力，給三個基站内部倒入一點點醬油對比就一目了然了。科沃斯基站自清潔效果一般，追覓不錯，石頭優秀。

這個幹淨程度也是兩種抹布運作原理決定的，旋轉式抹布通過旋轉抹布與基站底座摩擦，清洗抹布的同時清洗基站，抹布下壓的程度、基站底部清潔倉的設計、抹布采用什麼材質（長絨/短絨）都決定了基站的幹淨程度。石頭則是一個滾刷旋轉方式從右到左再返回，清潔上方抹布的同時也清潔了基站底部，石頭等于多了一個清潔工具，所以比較幹淨。

本章其實是最重要的環節，一個掃拖機器人，一次拖不幹淨，天天拖家裡絕對不會髒到哪裡去，你不會為此有多大困擾。但是一個掃拖機器人，一兩周甚至一個月清潔一次的難易度，就很大程度上決定了你有多少煩惱。

我直接在抹布上倒上醬油做測試了~方便快捷，從幹淨程度來說三家的幹淨程度都差不多，都會有一點點殘留，三家抹布的清潔能力基本相同。

基站清潔是使用普通抹布手工清潔，科沃斯基站底部的清洗凸槽設計非常難以清潔，底部無法取出，還有各種凹槽可以塞入各種大顆粒的垃圾，你看這裡面藏了幾個黑黑的東西，需要屁股朝天的趴下來用牙簽清潔，這真是要命。

追覓的基站底盤沒有比較深的凹槽藏污納垢，底盤也可以取出拿去沖洗，取出底盤基站底部都比較光滑，清潔起來非常方便，也不會遇到各種棱角磕磕碰碰。

石頭自清潔優秀，但自清潔不到的部分清潔也有點麻煩，比如左右側面棱角較多，又比如右邊的濾網是雙層的卻無法打開，隻能正反面用刷子清潔，夾在裡面的灰塵需要沖洗一定時間才可以。

從基站清潔來說，科沃斯相對其他兩款最不方便，清理時間建議勤快一點，半個月一次會好一些；追覓清潔最方便最便捷，可以保持1-2個月一次的清潔頻率；石頭清潔比追覓要麻煩一些，但又比科沃斯方便一些，因為自清潔較強，石頭也可以保持1-2個月一次的清潔頻率。

主刷清潔核心就是頭發。科沃斯跟追覓都标配膠毛刷，石頭采用純膠刷，大家都宣稱對毛發處理較好，實際每台機器用三次全屋清掃後的情況如上圖（不是同一時間連續三次）。可以發現科沃斯、追覓的膠刷都在左右三分之一處做了缺口，用來給頭發聚攏位置用的，也避免了纏繞過緊弄斷膠刷。

雖然都是膠毛刷，科沃斯卷入的頭發主要分布在左右兩頭與中間兩個位置。且科沃斯主刷兩頭無法取下，所以隻能用小刀自己挖兩邊的頭發出來後，再去剪斷中間聚攏的毛發。

追覓的膠毛刷在處理頭發纏繞上好于科沃斯，很小的部分在主刷中間，大部分頭發還是卷到了主刷左右兩邊，而且兩邊都可以取下，很輕易就把頭發處理掉了。

而石頭主刷上幾乎不會纏繞頭發，就算有也都會被滾到左右兩邊，兩邊的轉頭也都可以輕易取下，毛發清理是三款中最方便的。

塵盒上，大家都可以打開較大的開口用水進行沖洗，而且塵盒内部設計都沒有那種大轉角的角落，沖洗方便，濾芯也是簡單沖洗即可。

有一個區别是科沃斯在濾芯前面還多加了一層海綿，可以有效的增加濾芯的壽命，減少用戶使用成本，但是壞處也不是沒有，吸力明顯會變弱，吸塵、集塵效率明顯比其他兩家要弱一些，從塵盒集塵完畢後殘留的垃圾就可以看出來了。

小結：清潔便利性，大家看完相信已經有自己的答案了，我就不多說了。

三個品牌的APP發展到現在，都有了幾年的更新與叠代，功能上都沒有什麼短闆，區别完全就是用戶的習慣，比如我家的戶型，科沃斯是橫置的，追覓是豎向，大門在上方，石頭也是豎向，但是大門在下方，這些使用起來并無大礙。

真正讓我覺得差别巨大的是兩個點：

1.廣告，相較其他2個牌子科沃斯的廣告真的太多了，每個頁面都會有廣告的入口，建議還是收一收吧；

2.作為一台4K價位的機子，科沃斯居然沒有地毯識别功能，這完全讓我震驚了。

這導緻的結果就是，科沃斯對地毯跟地闆是無差别對待的，我家裡每一個房間都有地墊，這一點讓我非常難受。

價格上，我填入的是京東近期的好價，當然大家可以不用局限這個渠道，隻是我個人比較信任京東的服務與産品而已。

維護成本上，各家的價格都不差太多，相互都有貴跟便宜的點，總的來說還能承受，不會有太多的差别。

科沃斯，給我印象最大的就是它較大的水箱跟集塵袋吧，讓用戶需要去換水加水、更換塵袋的時間變得更長了，此外語音操控也是它的特色，其他兩家都需要借助米家實現，是否喜歡這些，看你個人喜好了。

追覓的拖布上升功能，能很好在遇到地毯時上升并停轉，減少地毯被弄濕弄髒，但擡升高度不如石頭。

基站底座清潔盤可以取出也是非常難得的一個亮點。至于超窄的機身，一些空間局促的用戶可能會更加喜歡。

提供安裝上下水，雖然原來說6月後來延期了一丢丢，但是現在已經可以正常預約安裝啦。

同樣的，石頭也有拖布升降功能，很好的保護了我們的地毯。

為了彌補視覺避障的不足，G10S提供紅外線暗光輔助，G10S Pro提供LED暗光輔助，也是這台機器非常優秀的地方。

能提供上下水選裝，也是三個品牌裡面最早提供上下水落地的品牌，可以讓用戶真正60天解放雙手。

水箱、塵袋、上下水與烘幹，都是為了讓我們更少去打理掃地機而出現的，因此減少打理的難度也是我最關注的，所以本文努力的給大家看到，掃地機器人在做整體清潔上還是比較費勁的。

這裡再次強調一下，免洗掃拖機器人最大的作用是讓地面減少灰塵/毛絮、毛發及細小垃圾，處理大面積液體垃圾跟大一些的垃圾，還是得結合洗地機才可以。換成人話來說就是，掃地機是讓我們在家随時可光腳在地上撒丫子奔跑與翻滾，但真達不到保潔阿姨那種啥垃圾都能清理的程度。

我一開始以為三千多塊的雲鲸J2，是與其他三款同級别的産品，奈何...實際使用才發現完全不是，于是它在測試過程中被我直接pass掉了，怎麼個不同類型呢，我這裡簡單講講。

掃地拖地模塊，是分開的，需要手動更換，并且，掃地模式下沒有主刷，隻有兩個邊刷。這個方式不适合我這樣的懶人。

沒有地毯識别，沒有拖布升降，對家裡的地墊/地毯，是直接幹過去的，一張圖你們看看，這是在建圖的時候直接把我家的地墊給弄成這樣了。

沒有集塵器，還是需要自己打開機器清理塵盒。

以上這些，都與其他三台機器有較大的不一樣，感覺不是一個級别的産品，于是直接沒有讓它繼續參與到橫評中了，希望大家理解。

三台機器都存在有不完美的地方，也都有着各自的優勢，希望大家盡量結合需求與價格出發就好。那今天的分享就到這裡啦~~

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