講述施法時所踏的步法，步法又稱走方位，道家術語稱步罡踏鬥，步，指禹步，鬥，指北鬥，泛指星紀。《洞神八帝度經．禹步緻靈》稱：“禹步者，蓋是夏禹所為術，召役神靈之行步，以為萬術這根源，玄機之要旨”。創于大禹治水之時，“禹屆南海之濱，見鳥禁咒，能令大石翻動，”于是“禹遂模寫其形，令之入術。自茲以還，術無不驗，因禹制作，故日禹步”。其步先舉左腳，一跬一步，一前一後，一陰一陽，初與終同步，置腳橫直互相成為丁字形。古之真人，修煉陽神，一切奏 達上天表章，便可飛身敷奏。在施法儀式中，道士出陽神馳奏上蒼，假方丈之地，以為九重之天，步以鬥宿魁罡之象，或以九宮八卦之圖，認為即可構通人神。《抱樸了内篇》稱：“思作七星北鬥，以魁覆其鬥，以罡指前，乘魁履罡，攀登雲路”。
步罡踏鬥，是施法中必不可少的法術，一般常用的約三十餘種，主要的如：
1． 八卦罡，有幾種圖形，用于《發奏》道場中發文書上天。
2．和合罡，用于《發奏》。
3．如那吒罡，用于《發奏》。
4．大彌羅罡，《宿啟》用。
5．發遣罡， 《拜鬥》。
6．九鳳罡，《敕水》用于畫敕水字号。
7．三台罡，《發奏》用于召靈官将。
8．驅邪罡，《驅治》用于收捉妖邪。
9．靈官罡，《發奏》用于召靈官 将。
10．殷帥罡，《發奏》用于召殷帥。
11．張使者罡，《發奏》用于祈禱。
12．收魂罡，《發奏》收魂用。
13．收魂藏禁罡，作款，《發奏》用。
14． 集神罡，《驅治》集合天神用。
15．神虎罡，《發奏》如神虎将用。
16．護送罡 ，《發奏》護送公文上天用。
17．南鬥罡，《驅治》收治妖邪用。
18．北鬥罡，《驅治》驅治收妖用。
19．五行罡，《拜表》拜五地方位（金木水火土）用。
20．五常罡，《拜表》拜五常位（心肝脾肺腎）用。
21．五星罡 ，《拜表》拜先天五星（太陽、太陰、天罡、北鬥、南鬥）用。
22．五罡，《拜表》拜後天五氣（呵呼吹）用。
23．夾籬笆罡 ，《安龍奠土》清除污穢，淨潔壇場用。
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