顫抖吧人類！最近，這個能跑能跳還會騎平衡車的大長腿機器人Cassie又秀了一波。

要知道，在去年的8月份這個機器人才創造了曆史，作為世界上第一台跑完 5 公裡的機器人閃瞎了小夥伴們的钛合金雙眼，就在你們還在幻想着在不久的将來和雙足機器人相約晨跑或跑馬拉松的時候。

Cassie：5公裡算個啥？我要肝雙足機器人界的“博爾特”！

沒錯，在完成創紀錄的5公裡戶外馬拉松後，雙足機器人Cassie又以24.73秒完成了百米沖刺，創下了吉尼斯世界紀錄。

諸位散了吧，馬拉松已經被Cassie玩剩下了，或許你們可以奢望一下奧運會。

來欣賞一下 Cassie 在百米跑道上的「英姿」。獨特的站姿起跑——讓兩個大漢用杆子吊着？

起跑之前淺熱個身

然後鉚足了沖勁兒——沖鴨~！

哒哒哒哒哒~

可以，這很“鴕鳥”，雖說慢了那麼“億點點”。

以站立姿态沖過終點的Cassie，在百米沖刺跑結束後，還不忘緩緩走幾步。

▍從5公裡慢跑到百米沖刺

當然，和人類的奔跑速度相比你可能覺得這好像沒啥，但一個機器人能夠以24.73秒完成百米已經很秀兒了——這相當于以每秒4米的速度「飛奔」。

去年，Cassie在俄勒岡州立大學的校園内，在沒有機器人隊友的情況下，完成了「一個人的戶外馬拉松」，成為世界上第一台跑完5公裡的機器人。

53 分鐘零三秒後，Cassie 抵達了計劃中的終點。

吉尼斯世界紀錄稱，Cassie此次的這項紀錄是機器人運動界的裡程碑。要知道，完成百米短跑那不僅是速度的問題，研究人員們還需要考慮到如何讓Cassie适應奔跑中的慣性問題。

那麼如何解決這項難題呢？團隊将兩個神經網絡應用于Cassie，一個用于快速奔跑，一個用于靜止不動，并在兩者之間進行巧妙地過渡。

為此，研究團隊在經過了為期一年的模拟訓練後，最終确定了Cassie最有效的步态。

研發小哥表示：過去幾年裡，我們一直尋找實現這一世界紀錄方式。機器學習方法長期以來一直用于模式識别，例如圖像識别，但為機器人生成控制行為卻是新的領域。

人工智能教授Alan Fern稱，這個站立姿勢的開始和停止比跑步更困難，就像起飛和降落比實際駕駛飛機更難一樣。

正是在不斷的實驗和模拟下，最終，Cassie在24.73秒内完成了100米沖刺。

▍不斷學習，Cassie的進化之旅

熟悉Cassie的小夥伴們都知道，它是2017年由Agility Robotics推出的機器人研究一種開發平台，在幾年時間裡的發展可謂相當迅速。

這是2017年，隻有3個月大的Cassie首次亮相。

2018年的它開始能夠适應各種坎坷的環境，越過障礙物。

到2020年的時候，Cassie已經可以從學會橫着走到一蹦一跳。

讓人值得注意的是，此次版本的 Cassie 并不是自主奔跑，它沒有配備外部傳感器，旁邊有人拿着遙控裝置控制轉向。

Agility Robotics 的聯合創始人兼 CTO Jonathan Hurst 對此表示，「這應該是第一個學會跑步的雙足機器人，但不會是最後一個。」

他相信這種控制方法将成為未來機器人技術的重要組成部分。将學到的策略用于機器人控制是一個非常新的領域，并在百米短跑中顯示出比其他控制方法更好的性能。

所以在未來，你也大可以期待一下更多的雙足機器人一起跑個步啥的，那個場面估計挺壯觀的。

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