對于卡車制造商們來說，西班牙是個不錯的好地方。好處在于：西班牙的道路特征豐富，适合測試車輛綜合性能。并且，西班牙的夏季溫度較高，很适合各大企業測試新車型。對于卡車迷們來說，西班牙也是個好地方，總能在這裡拍到一些卡車廠商們的新玩具。之前爆出的奔馳新一代Actros諜照，就是在西班牙被拍到的。

就這兩天，又有一位博主在西班牙拍到了斯堪尼亞的新測試卡車。這款測試卡車采用黃色的無僞塗裝，基于一台采用730匹V8發動機的R730卡車改造而來。在駕駛室頂部，一行英文字母宣布了它的身份：“Autonomous Transport Systems”，自動運輸系統。這意味着，這台卡車是一台測試中的自動駕駛卡車。

這台卡車在配置上有許多的不同之處。在車頂上，斯堪尼亞用金屬方管做出了支架，并在支架末端安裝了多組視覺攝像頭系統，線束在車頂上排列固定。左右每組視覺攝像頭包括前部攝像頭及側面攝像頭。

在車頂射燈下方、前風擋上方，還固定有一套設備。上方白色的為前視視覺攝像頭系統，而左右的五邊形黑色方塊則用途不明。有可能是設備安裝支架的固定座，也有可能是前部雷達系統。不過這麼高布置的雷達用處不大，并且似乎也沒有線束連接到了這兩個方塊黑色方塊上。

另一角度則證明了筆者的猜測，這兩個黃框圈出的黑色方塊中無線束連接，僅作安裝基座，起到調節攝像頭支架角度的作用。在車頂上還固定着一個蘑菇頭狀的白色物體（藍框中），筆者推測其為車輛的高精度定位天線，用于獲取車輛的高精度地理位置信息。

在車輛的前風擋上，還安裝了更多的攝像頭模組。最大的白色方塊應該為信息顯示屏幕，具體用途不明。

在前面罩下端，車輛安裝了燈架。不過燈架上沒裝燈，倒是裝了個攝像頭（黃框中）。攝像頭下方安裝了車輛的原裝毫米波雷達，用來實現ACC等功能。在毫米波雷達旁的藍色框中安裝了一個圓形物體。拉高曝光後判斷，這個零部件為車輛的前部激光雷達。前面罩左右保留了車輛的R730以及V8标牌，這也可能是世界上第一台采用自動駕駛系統的斯堪尼亞V8卡車。730匹馬力 3500牛米扭矩的澎湃動力，還有V8動聽的聲浪。不過，自動駕駛系統并不會在乎這些情感上的東西。

車輛采用4x2驅動制式，後橋為斯堪尼亞單級減速橋，尖頭軸特征明顯。車輛側面也帶有斯堪尼亞Autonomous Transport Systems的拉花，黃框中圈出的是車輛的側面雷達。上半部分對應前視視野，下半部分對應後視視野。不過這倆雷達主要用于檢測盲區内障礙物，是一種保護系統，和自動駕駛的關系不大。

鞍座上面裝着的是車輛的壓載平台，平台前端挂在一個由JOST提供的适配器上。壓載平台上放着金屬塊，模拟後軸負載，避免車輛打滑的同時也能讓車輛測試更接近實際工況。

在駕駛室後壁上，亦固定有攝像頭等自動駕駛所需的傳感器

車身其他位置未出現相關設備，保持常規布局

右側導流罩内藏着一個金屬盒。根據推測，該金屬盒内應該裝有攝像頭和雷達系統的供電模塊，或是信息處理模塊。

分析完這些車輛配置，接下來就讓我們看看斯堪尼亞的自動駕駛版圖。從數年前開始，斯堪尼亞就緻力于開發自動駕駛卡車。從澳大利亞礦山上使用的斯堪尼亞自動礦用自卸車，再到後來的AXL等概念車，斯堪尼亞對自動駕駛的布局其實很早。

斯堪尼亞的母集團TRATON和自動駕駛企業TuSimple（圖森智能）建立了戰略合作關系，和圖森智能一起開發自動駕駛卡車。在歐洲，開發工作基本基于斯堪尼亞卡車進行。上圖中即為圖森智能基于斯堪尼亞S500打造的自動駕駛卡車，可滿足L4級自動駕駛需求。

在2021年的上海進博會上，圖森智能聯合斯堪尼亞帶來了一台自動駕駛的斯堪尼亞500S卡車，這台卡車一樣可以滿足L4自動駕駛标準。根據牌照架固定位置來看，這是一台符合中國标準，将在中國使用的自動駕駛卡車。此時的車輛集成度已經高了很多，車頂的那些攝像頭等配件都整合進了重新設計的車頂導流罩内部，僅有飛碟狀的定位天線裸露在外。

車輛的前面罩角闆上固定有兩台激光雷達

此前的斯堪尼亞自動駕駛配送卡車，傳感器配置大緻相符

此時，距離上面那些解決方案已經過去了一年多。因此我們可以大緻判斷：斯堪尼亞和圖森智能一起對傳感器配置進行了升級簡化，使其能夠更加适應未來商用車的框架。并且，少了個激光雷達，降低了車輛的購置成本和後期維護成本。

斯堪尼亞早在2021年就獲得了瑞典政府的批準，車輛能夠在南泰利耶和延雪平的斯堪尼亞工廠之間使用自動駕駛行駛，裡程約300公裡。不過，這段路程級别都為公路路況，不能對車輛起到完善的測試。因此，将車輛送到西班牙來測試也情有可原，黃色的車輛塗裝也體現了車輛的測試屬性。

自動駕駛對商用車有啥好處？其實有很多。自動駕駛會更加安全，減少人工操作失誤帶來的危險情況。并且，自動駕駛系統并不會像人一樣會疲勞。并且，自動駕駛系統能結合多種數據，針對路況設計更好的行駛方案，進而降低能耗，有助于節能減排。對于未來的電動商用車來說，優化駕駛方案能減少電量損耗，進而實現更長的續航裡程。

根據斯堪尼亞自己的預測，自家的L4級别自動駕駛卡車能夠在2030年前後正式投入商用。掐指一算，也就剩七八年了，時間不長。那麼，自動駕駛卡車是否會讓司機大幅下崗呢？斯堪尼亞的答案是：不會。自動駕駛的推廣還需時日。即使正式商用，在很長一段時間内也隻能處理平坦高速公路等路況不複雜的情景，依舊需要駕駛員來進行監測和及時輔助。并且，自動駕駛發展過程是循序漸進的過程，而不是一夜之間發生大轉變。在自動駕駛的時代到來之前，不如讓我們保持敏銳的感官，時刻關注新技術的出現和變革。至于無謂的擔心和焦慮，就先抛到腦後吧！

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文圖：heseaotter

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