記者 | 彭新

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特斯拉正式公布首款人形機器人原型。美國時間9月30日晚，在特斯拉“AI日”活動上，其首款人形機器人Optimus初次亮相，特斯拉CEO伊隆·馬斯克稱，該機器人功能強大，并希望量産，他預計Optimus價格将不到2萬美元，遠低于生産一輛汽車所需的成本。

在發布環節中，人形機器人Optimus從幕後緩緩走上前台，并向台下觀衆揮手緻意，做出多個簡單動作。從外形來看，Optimus外形仍顯粗糙，可見裸露的機械關節和電線，類似科幻電影系列《終結者》中機器人褪去人類僞裝後的效果。

對此，馬斯克評價稱，目前Optimus仍為原型機，此次亮相是機器人第一次在沒有任何外部機械支撐工具實現的獨立行走，為了保證演示成功，團隊甚至不敢讓其做太多動作，以免“當衆摔倒”。

随後，特斯拉展示了一段視頻，展示Optimus未來在搬運箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒的場景。該機器人也可用于工廠工作，馬斯克提及，Optimus未來可用于特斯拉汽車工廠的生産環節。

根據特斯拉介紹，Optimus重量為73千克，配備容量為2.3千瓦時的電池組，可以支持一天的使用電量。Optimus擁有28個關節驅動器，使全身能夠産生200個以上不同角度的動作。最重要的手部有五個手指，配備6個驅動器，形成類似人類肌腱的傳動系統，因此可以擁有人類的靈巧性。依靠視覺算法和機器學習，機器人能夠識别手部位置，并精準抓握小型零件。

此外，Optimus還搭載特斯拉自研芯片，配備與特斯拉車輛相同的自動駕駛軟件，軟件系統經過重新設計以适應機器人操作環境。同時，Optimus具備Wi-Fi和LTE網絡連接能力，可以實時偵測環境中的物體動向，讓它前往目标時，不會撞上周邊的物品和人。

“我們預期Optimus量産時的價格大約是2萬美元，比我們的汽車還要便宜。”馬斯克指稱，Optimus有明确的生産目标，就是成為特斯拉工廠的生産力，因此需要大規模量産同時也要控制成本，為了達成這個目标，特斯拉引入了大量的造車經驗，用在機器人上。

從技術展示看來，Optimus雖然已經在特斯拉加州費利蒙超級工廠測試，但是距離實際應用，以及大規模量産還有很長一段路要走。也因此，馬斯克才更加渴求技術人才，本次展示Optimus也是特斯拉一次面向公衆的人才招募宣傳。

特斯拉還展示了一台無法動作的機器人模型，稱該機器人模型形狀更接近于量産的機器人版本。馬斯克預計，未來三至五年，人們便可以買到一台Optimus機器人。

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