旋轉變壓器是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓。轉子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應電壓。通常副邊會使用兩個繞組線圈，互成 90°放置在轉子上，如圖 1 所示，

圖 1

在實際的使用中，轉子會随同電機做同軸旋轉，即轉子的角度速度以及位置就表征了電機的相應狀态。若我們在定子上施加正弦勵磁信号 VR，則該交流能量通過原邊線圈會産生磁通量Φ，則在理想狀況下，該磁通量會在副邊産生感應電壓，VS 和 VC。則通過法拉第電磁感應定律可得到 VS 和 VC 以及角度Θ的關系如下：

由此我們可知，若可知道施加激勵 VR 以及得到的響應 VS 與 VC 的實時信息，則可根據上述公式得到角度和速度的信息。在知道 Resolver 的基本工作原理後，為了得到角度、速度信息，并提供給 DSP 進行算法參考, 我們需要以下功能電路資源輔助 Resolver 工作，以實現期待的功能：

DAC(Digital to Analog Converter)電路：提供勵磁正弦信号 VR。勵磁頻率通常在 10kHz 到 20kHz。

Boost 升壓電路：将勵磁信号電壓幅度提高。通常 Resolver 接收的勵磁信号通常有 4Vrms，7Vrms 等。同時在應用過程中還需要給系統提供一個共模電壓，因此這就需要對 DAC 的輸出信号進行一定的放大。

勵磁放大前級電路：在對 DAC 輸出的勵磁信号進行功率放大前，往往需要利用運放搭建電路對 DAC 的輸出進行濾波以及施加共模電壓。

勵磁功率放大電路：将勵磁信号驅動能力放大，具體驅動能力需要看 Resolver 的規格。通常需要 100mA~300mA。

副邊信号調理電路：将轉子感應到的信号 VS/VC 進行濾波以及調理到 ADC 可以接受的信号範圍。

ADC(Analog-to-digital converter)：如基本原理所介紹，我們需要将 VS/VC/VR 的模拟信号轉換成數字信号，供 RDC 進行角度和速度的計算。

RDC(Resolver-to-digital converter)：執行算法，将轉子和定子的輸出和感應的數字信号執行算法，計算出速度和角度信息，并輸出給 DSP 的 CPU 進行電機算法參考。

可以看出，要實現旋變解碼，并不是一件容易的事情。

以上就是旋轉變壓器工作原理圖解的相關信息，希望可以幫到您。

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