磬是一種中國古代石制打擊樂器和禮器。甲古文中磬字左半像懸石，右半像手執槌敲擊。磬起源于某種片狀石制勞動工具，其形在後來有多種變化，質地也從原始的石制進一步有了玉制、銅制的磬。 擊奏體鳴樂器。中國古代的石質打擊樂器，為“八音”中的“石”音。
磬，最早用于中國古代的樂舞活動，後來用于曆代帝王、上層統治者的殿堂宴享、宗宙祭祀、朝聘禮儀活動中的樂隊演奏，成為象征其身份地位的“禮器”。唐宋以後新樂興起，磬僅用于祭祀儀式的雅樂樂隊。
道教宮觀的“磬”，和“樂器磬”大不相同。道教的“磬”是“缽”形的，大緻有“圓磬”（即“大磬”）、“匾磬”、“小手磬”（即“引磬”）等三數種。“圓磬”有如缽狀，多用銅鐵等金屬所造。大者徑約二、三尺，高不足二、三尺。小者徑約半尺，高不足半尺。“匾磬”是石造的，象器箋說：“小磬如桃大，底有竅，貫緒，連縛小竹枝為柄，以小鐵桴（槌）擊之，名為引磬。蓋因導引衆故名。”現今之引磬，已改用木柄，貫以銅線。
道教經典中對“磬”的作用有着詳細的記載，《洞玄靈寶道學科儀》雲，“治舍左前台上，有懸鐘磬，依時鳴之，非唯警戒人衆，亦乃感動群神”。南宋金允中《上清靈寶大法》稱，“壇場将肅，鐘磬交鳴。韻奏鈞天，仿佛神遊於帝所；高音梵唱，依稀境類於玄都”。道教行儀時擊磬以通報神靈、消災解厄。香客叩拜神靈值殿，道士擊磬以示通報；在道場誦經時擊磬以控制科儀程序。引磬的作用是行走誦念時敲擊磬邊其清脆之聲用以引導、控制行儀的速度，故名引磬。
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