開過手動擋車的車主基本上都遇到過這樣的問題：倒擋有時候不好挂，但是你松開離合器再踩下去，“啪”一聲就挂上了。之所以會出現這種現象，主要和變速箱特性有關。今天咱們就來好好聊聊這個原理。
一、手動變速箱原理
上圖綠色那根軸是變速箱輸入軸，通過離合器連着發動機。
紅色軸稱為中間軸，它上面有很多齒輪，都是不同擋位的齒輪。而且齒輪與軸是一體的，一起轉動。
黃色軸是輸出軸，連着驅動輪。輸出軸上的東西比較多，有藍色的擋位齒輪，還有紫色的結合套。藍色齒輪是空套在軸上的，沒有硬連接。而結合套是與輸出軸連為一體的，可以左右移動。
需要挂擋時撥叉驅動結合套，把相應的擋位齒輪與輸出軸強行連成一體，這樣就完成換擋操作了。
這是結合套的實物圖，可以看到擋位齒輪上需要齧合的齒端面是尖的，這個結構是為了方便結合套順利地齧合。
上圖是結合套内部的齒牙，可以看到端面也是尖的。這樣在挂擋時哪怕齒輪的牙沒有完全對齊也可以通過尖的部分引導着完成齧合。因為所有前進擋都是通過結合套完成齒輪齧合的，所以前進擋位很少出現難挂的現象。
二、倒擋的特殊性
很多手動變速箱倒擋都沒有結合套，隻是三個直齒齒輪通過橫向轉動進行齧合來完成換擋的。上圖就是倒擋的示意圖，挂倒擋時撥叉驅動倒擋齒輪橫向移動，與另外兩個直齒齒輪齧合，完成挂倒擋操作。
然後我們來看實物圖，上圖箭頭所指的那個齒輪就是倒擋齒輪，挂倒擋時這個齒輪要向左移動，與另外兩個直齒齒輪齧合。而有時候倒擋難挂就是這種結構導緻的。雖然倒擋齒輪的端面也做成了尖的，方便齧合，但齒輪的牙明顯更大，而且挂倒擋時一個齒輪要同時與另外兩個直齒齒輪齧合，所以齒牙位置相差比較大時就會出現“牙頂牙”的現象從而導緻齒輪無法齧合到位，結果就是挂不上擋。
三、為什麼松一腳離合就能挂擋了
原理很簡單：松開離合器後變速箱輸入軸和中間軸就開始轉動，倒擋中的一個齒輪就會轉動，再踩下離合器後齒牙的相對位置發生變化，就容易挂上了。
在這裡順便科普個小知識，很多手動擋車倒車時能聽到變速箱嗡嗡響，其實這是直齒齒輪傳動噪音大導緻的。因為這種變速箱倒擋是齒輪直接齧合，所以隻能用直齒齒輪，而直齒齒輪傳動時噪音很大，這時倒車才會嗡嗡響。而前進擋都是預先齧合好的斜齒齒輪，斜齒齒輪傳動時震動噪音很小，所以前進擋幾乎聽不到噪音。
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