關于《工業機器人操作基礎》我們上一章已經學習了《工業機器人的零點校準》,這一章我先介紹《工業機器人原點》:
工業機器人原點位置是指工業機器人準備運行時所處的安全位置;工業機器人原點位置理論上來說,它可以設置到工業機器人運行範圍内的任意一點上,但要注意所設置的原點位置必須要保證工業機器人與夾具和工件沒有幹涉(不影響工業機器人正常工作);雖然說工業機器人原點位置可以設置到工業機器人運動範圍内任何一點上,但是一般情況下,工業機器人廠家為對工業機器人原點位置,做一些相應的規定,以保證工業機器人處于最佳的姿态。
一、工業機器人原點位置的标定:
工業機器人原點位置标定,即是将當前位置記錄為工業機器人原點位置,作為工業機器人運動标準參考位置操作,具體設置操作步驟如下:(當然各個工業機器人廠家操作界面和步驟會有所差異,但是理論基本一緻,下面我選其中一個品牌工業機器人作為參考學習)
本章介紹到此結束,下一章我們将介紹《工業機器人工具坐标标定》,敬請期待! 同時我們将會把這些内容整理成電子書《工業機器人操作基礎》需要的朋友可以聯系我,我免費發送給大家。
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