目前相對比較确定的說法是，古猶太教起源于古代中東族群閃米特人當中流行的古閃米特宗教，或者說是閃米特諸宗教。而古閃米特人則是起源于阿拉伯半島和叙利亞的遊牧民族。遊牧民族的特點是居無定所，以部落的形式散居在各地，因此不同部落的宗教信仰也都依據其所居住的不同地區而各有不同。比如在很早古閃米特宗教就可以分成古迦南宗教、蘇美爾宗教和古阿拉伯宗教等。

但是因為古希伯來人對耶和華的信仰越來越強，所以後來他們的宗教就漸漸地從其它古閃米特宗教獨立了出來，在鐵器時代早期，也就公元前1000年左右，形成了相對比較獨特的一神教信仰。而在公元前597年和586年，古猶太王國兩次被巴比倫王國征服，猶太人成了巴比倫王國的奴隸，被強制遷到了巴比倫。這一時期被猶太人稱為巴比倫之囚時期。而在這一時期，一些猶太人進一步完善了之前他們所信仰的一神教體系，使之形成了一個比之前更加嚴格的一神教信仰，也就是古猶太教信仰。而這個猶太教信仰體系也被稱為第二聖殿猶太教，因為這個猶太教的定型過程基本上是伴随着猶太人回歸故地并在其故地重建聖殿的過程。至此，古猶太教基本成型。

但第二聖殿猶太教卻并不是現代主流猶太人所信仰的猶太教。它主要是指從公元前515年猶太人回歸故地到公元前70年猶太聖殿被羅馬帝國摧毀時為止流行的猶太教。而且現代研究表明，這一時期的猶太教其實受到了來自波斯的拜火教很大影響，特别是其中的末世論觀念。甚至有些研究表明《猶太教聖經》都曾經進行了修訂，以迎合從拜火教引進的一些末世論觀點。而現代猶太教信仰的傳世版《猶太教聖經》，也就是基督教《舊約聖經》就是這個經過修訂的版本。而且這裡要說明的是，在主流的曆史研究裡，《猶太教聖經》本來就是不同時代由不同人編輯而成的，而并不是來自于猶太教世界觀裡的所謂“神啟”。

但在公元前135年，羅馬五賢帝之一的哈德良擊敗了猶太人，猶太人此後完全被羅馬帝國所統治，許多人被作為奴隸賣到了羅馬帝國各地，第二聖殿猶太教所依賴的猶太社會結構開始瓦解，第二聖殿猶太教也開始衰落，各種主流和非主流教派越來越多。而到公元前70年，猶太人的暴動再次被鎮壓，其聖殿被羅馬帝國完全摧毀，第二聖殿猶太教的核心信仰象征不複存在，而聖殿在當時的猶太教教義裡是具有核心地位的，比如當時猶太人要實現“贖罪”必須要有聖殿，而聖殿被摧毀之後不對其教義和儀軌進行改革其實這種宗教也就沒法再維持了，所以當時一些猶太教的主流教派，比如撒都該派和艾賽尼派都消失了，第二聖殿猶太教的衰落和分化進一步加劇。而從世俗角度上說，正是在第二聖殿猶太教衰落之後，從一些非主流的猶太教派裡，發展出了基督教。但基督教産生之後，其它一些猶太教派仍然存在，并在猶太人中傳播流行。

但為了适應聖殿已經不複存在，而且猶太人越來越散居羅馬帝國各地的現實，幸存下來的猶太教派其實也都進行了大幅度的改革。在改革過的猶太教裡，拉比，也就是猶太教宗教學者，或者在很多時候可以被視為教士的階層具有了核心作用。而由不同拉比編制成的口傳經典以及書面化的口傳經典《塔木德》開始具有了核心作用，而之前一些在猶太教中具有核心作用的實踐則被抛棄，由此現代流行的猶太教基本形成。在歐美，因為拉比階層在這種猶太教裡具有核心地位，所以這種猶太教很多時候被稱為拉比猶太教。

猶太教拉比

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