單腳輪換跳教程?大數據文摘出品作者：魏子敏、蔣寶尚，今天小編就來說說關于單腳輪換跳教程?下面更多詳細答案一起來看看吧!

單腳輪換跳教程

大數據文摘出品

作者：魏子敏、蔣寶尚

網紅人形機器人Atlas已經可以完成很多人類無法做到的事情，包括後空翻和跑步穿越雪地。現在，他又get了跑酷的新技能。

今年五月份波士頓在YouTube上放出了兩段視頻，裡面的機器狗和機器人分别表演了他們的絕活。其中，機器人Atlas在田野中奔跑、還非常流暢的跳躍過了一條障礙木頭。

剛剛，波士頓又放出了一段機器人Atlas視頻。升級版的Atlas不在單純的滿足跳過小木棍兒，現在他開始表演跑酷特技了。

從視頻中可以看出，一開始，Atlas爬上40厘米(1.3英尺)的台階之前，從原木上跳了一步。雖然讓一個笨重的大型機器人用兩隻腳行走是非常不容易的事情，但是這次在台階上三連跳卻是一個更大的挑戰。因為，讓Atlas的四肢向上和跨出台階，同時适當地将重心和動作轉移到一隻腳上并不容易。另外，整個機器人重量為180磅，約為82千克，比一個成年人重不了多少。

一頓小跑，然後順暢的三連跳。

注意看視頻中機器人的側向跳躍，在9秒左右的慢動作回放中，我們可以清晰的看出機器人的臀部和腳的動作是互補的。也就是說，在一定的程度上，機器人的各部位已經可以一定程度上協同工作了。

這段跑酷表演，讓我們有理由相信，Atlas已經具備了在崎岖不平的山谷中行走的能力，甚至可以說，Atlas已經能夠達到人類水平的行走了。

從理論上講，和我們擁有同樣行走能力的機器人是幫助我們管理世界的最佳裝備。

根據行走方式，機器人可分為輪式、足式、履帶式及混合式。輪式機器人主要适合平坦的路面，具有高速移動性能，但對複雜的地形卻無能為力；履帶式機器人能更好的适應松軟的地形，如土地，缺點是對高度落差較大的地形無能為力；足式機器人幾乎可以适應各種複雜的地形，缺點是移動速度較低，且由于重心原因容易側翻。

世界上大部分地形屬于複雜地形，對于複雜的地形足式機器人有着明顯的優勢，所以足式機器人的研究有着廣闊的發展前景。

足式機器人最值得探索的地方也正在于此——能夠在非結構化和不平整的地形上航行。

這并不是說其他機器人形狀因素也不會占有一席之地。波士頓動力公司的SpotMini四足機器人也有着非常不錯的表現。

四足、甚至六足的爬行機器人更加穩定，但從波士頓動力的網紅機器人Atlas，到伯克利的ATRIAS，足式機器人正在成為近期機器人行列中的“C位”。

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