日本理研所生物系統動力學研究中心(BDR)的研究人員完成了一項可行性研究，表明配備脈沖器的電子射線和刺鳐将能夠通過自然勘探來繪制海底地圖

海洋是一個充滿自然資源的大地方，包括化石燃料，礦物，當然，還有魚。問題是，這些資源中有許多是在海底的一些地方，我們還沒有發現。因此，海洋勘探是必要的，而目前，自動化車輛、聲納和衛星的使用各有優缺點。在RIKEN BDR，由田中代(Yo Tanaka)領導的科學家們正在開發一種完全不同的系統，該系統依賴于電光和刺鳐的自然遊泳行為。

“電鳐和刺鳐都是底栖動物，這意味着它們大部分時間都在海底深處遊泳，”田中解釋道。“通過将簡單的ping inger技術和數碼相機與這種自然行為結合起來，我們認為我們可以使用射線來繪制海底地圖，同時收集關于海洋野生動物、生物群和資源的有意義的數據。”此外，這種方法的成本效益要高得多，因為田中和他的團隊已經證明了電子射線可以利用自己的電來驅動小型脈沖發射器。

聲波定位儀是一種發射超聲波的裝置。當一個聲波發射器的聲音被多個接收器接收到時，接收器的位置和聲波被探測到的時間可以用來計算聲波發射器的位置。通過将攝像機放置在光線上，并将錄像記錄的時間與聲波發射器确定的時間和位置聯系起來，研究人員相信他們可以繪制出精确的海底地圖。在他們的概念驗證研究中，該團隊進行了兩個實驗，證明他們使用射線的想法是可行的。

第一項研究是在一個大水箱中進行的。在前、側、頂三個平面上安裝了攝像頭，驗證了這兩種光線都遊到了水槽的底部。通過相機拍攝的圖像可以對一段時間内的運動進行三維重建。他們還證實，可以在這些射線上安裝一台攝像機來記錄他們的探索過程。有了這些積極的結果，研究小組準備在現實世界中測試他們的系統——日本沖繩海岸附近的一個地區。由于這是一個概念驗證實驗，他們選擇了一個海床相對平坦的區域。

他們在刺鳐和電射線上安裝了脈沖發射器，并将它們連同四個超聲波接收器一起從一艘大船上放到海裡。海洋深度約20米(60英尺)，鳐魚被允許遊到離船40米(120英尺)的地方。當光線在船附近遊了大約兩個小時後，研究人員記錄下了由平格得出的位置。之後，他們将數據與已經存在的海底地圖進行了對比，确認了光線的位置與公共地圖上的距離在10厘米以内。這兩種光線的相似結果很重要，因為光線是季節性動物

田中說:“在我們的海洋實驗中，除了聲波定位儀的定位之外，我們還能夠确認電子射線确實在海底移動。”“在不久的将來，我們将測試該系統進行長期監測。”長期監測将需要電射線能夠自我充電的脈沖發射器，以及用于刺鳐的可穿戴電池組。接下來的測試還将監測一個海床更加多樣化、幾何形狀更加複雜的區域。

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