奔馳S500自動駕駛功能除了具備自适應巡航（ICC）和車道保持（LKA）功能外，還具有自動變道（ALC）的功能。因此從自動駕駛的級别定義來看（NTHSA及SAE定義），奔馳S500的級别介于L2和L3之間，根據目前一些主流的歸類方法，權且将其定義為L2.5級别。以下為基于HMI（人機交互）角度對奔馳S500自動駕駛功能的體驗結果。

圖1 奔馳S系

1. 功能操作入口易理解性

對于非全自動的功能操作，如果要使用該功能，用戶首先需要做的就是找到該功能的操作入口。S500的自動駕駛功能操作按鈕位于方向盤左側的按鍵上，如下圖。功能控制按鈕布置在方向盤表面上，易于快速識别到、并理解到該功能的操作入口。同時，布置在方向盤表面上，其操作距離（即手伸距離）短，操作時對于駕駛姿勢的影響非常小。同時，操作時，手不用完全離開方向盤，對于方向盤的掌控影響較小。因此，S500自動駕駛控制按鈕的布置，從安全使用和容易使用角度上，都屬于不錯的選擇。

圖2 控制按鈕的布置位置及類型

S500控制自動駕駛功能的按鍵總共有4個，其中3個是跷闆類型的按鍵，另外1個傳統的按壓類型按鍵。奔馳通過使用多個跷闆類型的按鍵，将自動駕駛功能控制位置高度集中，有效的減少了操作時的手指操作距離範圍，使得操作更為便利和安全。

2. 控制按鈕上标識的易理解性

在找到功能操作入口後，接下來就要理解各入口按鈕所對應的控制功能，以便準确高效的實現控制操作。

S500自動駕駛功能激活按鈕位于控制區域的右上角，其标識将定速巡航标識和限速行駛标識集成到了一起。重置、設定、取消功能按鈕的标識也與目前市面上大部分車企的相關标識一緻。以上的按鈕标識，市面上主流的車企基本上都是相類似的，比較通用，所以理解起來也比較容易。前車間距控制按鈕的标識，不同車企，使用的标識基本上都不一樣，S500的标識為一個車道線中間加幾條橫線（橫線表示跟車距離可調的級别），理解起來也比較容易。

不過，S500這些标識的顔色與背景色一緻，對比度較低，所以在光線較強的時候，其視認性相對來講不太好。

圖3 控制按鈕的标識

3. 控制邏輯的易理解性

自動駕駛系統的控制包含系統的激活，啟動，速度的設定，跟車距離的設定，速度的調整，系統的取消、退出，自動變道功能啟動等。這些操作大部分都是在開車中進行操作的，客戶操作時所需思考的時間應該要盡可能的短，以保證行車安全。因此其控制邏輯應該設計的要簡單明了、易理解。

S500的自适應巡航（ICC）和車道保持（LKA）分别設置了激活按鈕。ICC功能的激活，是通過按壓方向盤上的巡航按鍵來實現。而LKA功能的開/關，則是通過按壓儀表台左側上的LKA控制按鈕實現。S500的自動變道功能（ALC），則是在ICC和LKA作動的情況下，通過操作轉向燈來啟動。

1） ICC激活方法：按下方向盤上的巡航功能按鍵，并選擇為巡航模式（該按鍵集成了巡航功能模式（ICC）、限速功能模式（LIM））。

圖4 ICC激活操作

2） ICC啟動方法：ICC激活後，在儀表及HUD（擡頭顯示）上顯示的圖标為白色。此時，撥動SET按鍵，即可啟動ICC。

圖5 ICC啟動操作

3） ICC啟動條件：ICC激活（待機狀态）後，即使當前車輛的速度為0時，且無論正前方是否有車輛，都可以啟動ICC功能。啟動ICC功能後，最低巡航設定速度為20km/h，最高巡航設定速度為210km/h。

4） 設定前車跟車距離：ICC功能激活後，無論是否啟動，撥動跟車距離控制按鈕，便可設置與前車的跟車距離。跟車距離總共分4級，向上撥動為減少跟車距離，向下撥動為增大跟車距離。

圖6 跟車距離調節操作

5） 調整巡航速度：ICC啟動後，撥動巡航速度控制按鈕，變可以對巡航速度進行調整。巡航速度按鈕撥動時，每個方向上都有兩個行程，第一個行程為微調，撥動一次調節的速度值為1km/h，第二個行程為快調，撥動一次調節的速度值為10km/h。向上調節為增大速度，向下撥動為降低速度，最低速度可調整到20km/h，最高速度可調整到210km/h。

圖7 ICC巡航速度調節操作

6） 取消ICC功能：向下撥動取消CNCL按鍵，則取消自動駕駛功能。同時，如果踩一下刹車，則一樣會取消自動駕駛功能。

圖8 ICC取消操作

7） 退出ICC功能：按壓方向盤上的巡航開關按鍵，将模式切換到限速LIM模型即可退出ICC功能。

8） 啟動LKA功能：按壓儀表台左側的LKA控制按鈕，即可打開LKA功能。打開後，儀表和HUD中将顯示LKA的圖标，且當車輛識别到車道後，則該圖标變成綠色。

圖9 LKA啟動操作

9） 啟動ALC功能：ICC激活狀态下，撥動轉向燈開關，即可啟動ALC功能，實現向左或向右變道。ALC作動的條件是速度需在80km/h至180km/h範圍内，且變道時，變道一側的車道線需要時白虛線。

圖10 自動變道（ALC）操作

整體來看，S500自動駕駛的控制邏輯比較簡潔清晰，特别是啟動邏輯非常簡單，基本上是在行車檔位上，且解除駐車制動條件下，都可以啟動ICC功能。

此外，S500還具備交通警告标示識别功能（TSR），目前主要是識别限速警告标示，識别的方式主要是通過讀取本身車載的導航數據信息，并顯示在儀表中。同時，其自動駕駛功能的使用條件考慮了這個交通警告标示的識别情況，比如對于ALC功能，當系統識别到當前路面限速為60km/h時，即使當前速度超過了80km/h，則ALC功能仍然不會作動。還有在快到收費站時，系統也會進行自動減速等。

4. 系統狀态的易掌控性

對于目前的自動駕駛級别來講，自動化程度還比較低，駕駛員需要時刻準備介入車輛的控制。因此，駕駛員需要實時掌握該系統的狀态信息，以便于及時介入車輛的控制。

S500搭載了HUD，因此其自動駕駛的系統狀态較為容易獲取，不僅儀表中顯示比較清晰，HUD中也顯示了主要的一些功能信息，可以在行車中快速了解當前系統的狀态信息。

圖11 儀表上系統狀态顯示

圖12 HUD上系統狀态顯示

5. 系統警告信息的易識别性

S500自動駕駛系統雖然增加了自動變道功能（ALC），但目前的系統仍然未達到完全放手的性能要求。因此在自動駕駛系統作動時，S500也是需要手一直握着方向盤，如果手離開方向盤，一定時間後，系統會提示警告信息。

S500自動駕駛功能啟動時，如果手離開方向盤約45s時間，則在儀表中會顯示紅色的雙手握着方向盤的警告标識，同時會有報警聲按照一定頻率想起，提醒用戶用手握住方向盤。如果此時用戶仍然沒有握住方向盤的話，則系統在90s後再次彈出提醒“緊急停車啟用”的警告文言信息，同時系統進行間斷性的刹車操作，直到用戶接管控制為止。

圖13 hands-off 45s後的警告信息顯示

圖14 hands-off 90s後的警告信息顯示

6. 總結

綜合來看，S500自動駕駛系統的人機交互比較友好。無論是操作入口的快速獲取性，還是入口按鈕的操作方法簡潔性；無論是系統操作邏輯的易理解性，還是系統狀态的易掌控性等，這些與用戶的交互都比較直觀和簡單。

針對當手離開方向盤的情況時， S500系統警告信息要在手離開方向盤45s後才開始提醒，時間稍微偏長了點。從使用安全角度考慮，不太利于顧客及時有效的獲取到安全提醒信息。

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