最小二乘法是實驗數據處理的一種基本方法。
它給出了數據處理的一條準則在最小二乘意義下獲得的最佳結果(或最可信賴值)應使殘差平方和最小。基于這一準則所建立的一整套的理論和方法,為随機數據的處理提供了行之有效的手段,成為實驗數據處理中應用十分廠泛的基礎内容之一。
在三坐标測量CAD系統中,對大量的幾何元素進行了拟合,其中應用的基本原理就是最小乘法,下面給出最小二乘法原理的一般表述。
在等精度測量的情況下,測量結果的最可信賴值應在殘差平方和為最小的條件下求出,也就是使∑=v2 2 …最小,這就是等精度測量情況下的最小二乘法。
按最小二乘條件則可将殘差方程轉化為有确定解的代數方程組,從而可求解出這些未知參數。這個有确定解的代數方程組稱為最小二乘法的正規方程(或稱為法方程)。
根據上面對最小二乘原理的介紹,可看出其在坐标測量程序當中是最基本、最重要的算法,根據這個原理,推導出測量系統所常用的基本幾何量。包括直線、平面、圓、橢圓、球、圓柱等。
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