踝關節由胫骨、腓骨遠端的關節面與距骨的滑車構成，又名距骨小腿關節、胫距關節。關節窩又稱踝穴，由胫骨的下關節面和内、外踝關節面共同構成，容納距骨滑車。由于距骨滑車關節面前寬後窄，當足背屈時，較寬的前部進入窩内，關節較穩定；當踝跖屈（往下踮腳尖或者足下垂）時滑車較窄的後部進入窩内，踝關節開始出現不穩且能向側方移動，此時容易發生踝關節的扭傷。因為外踝比内踝低，阻止了距骨過度外翻，因此以踝關節内翻損傷（即外踝的韌帶或骨損傷）最為多見。

踝關節囊前後較薄，兩側較厚，并有韌帶加強。（1）内側韌帶：胫側副韌帶為一強而有力的三角形韌帶，又名三角韌帶，位于關節的内側。起自内踝，呈扇形向下止于距、跟、舟三骨。由于附着部不同，由後向前可分為四部：距胫後韌帶、跟胫韌帶、胫舟韌帶和位于其内側的距胫前韌帶。三角韌帶主要限制足過度外翻，前部纖維則限制足的跖屈。（2）外側韌帶：腓側副韌帶位于關節的外側，由從前往後排列有距腓前韌帶、跟腓韌帶、距腓後韌帶三條獨立的韌帶組成，連結于外踝與距、跟骨之間。距腓前韌帶在踝關節跖屈位可限制足内翻活動，在踝關節中立位時，對抗距骨向前移位；跟腓韌帶在踝關節中立位限制足内翻活動；距腓後韌帶可限制踝關節 過度背伸活動。概括起來，外側韌帶的主要作用是限制足踝的内翻幅度。（3）下胫腓韌帶：可分為胫腓前韌帶、骨間韌帶、下胫腓後韌帶、下胫腓橫韌帶，其中骨間韌帶是骨間膜的延續，最為堅固。下胫腓韌帶亦有維持關節穩定的作用。

維持踝關節周圍血供的動脈血管主要有胫前動脈、胫後動脈以及腓動脈及其分支；收集其周圍靜脈血的靜脈血管則主要有大隐靜脈、胫前靜脈、腓靜脈、小隐靜脈及胫後靜脈等。

支配踝關節運動的神經主要有胫神經、腓淺神經、腓深神經等。胫神經主要支配踝關節跖屈的肌群（如小腿三頭肌）；腓深神經則主要支配踝關節背屈的肌群（如胫前肌）；腓淺神經則隻要支配踝關節外翻的肌肉（如腓骨長短肌）。

支配踝關節運動的肌肉主要有：

（1）跖屈：小腿三頭肌、踇長屈肌、趾長屈肌、胫骨後肌、腓骨長肌、腓骨短肌等

（2）背屈：胫前肌、踇長伸肌、趾長伸肌、第三腓骨肌等

（3）内翻：踇長屈肌、趾長屈肌、胫前肌、胫骨後幾等

（4）外翻：趾長伸肌、第三腓骨肌、腓骨長肌、腓骨短肌等

其肌肉分布可以大緻分為三層：

第一層：

第二層：

第三層：

最後，呈現一下整體的結構

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