特斯拉在 2021 年 1 月份時，推出了 Model S 與 Model X 的改款式樣，不過，受到芯片荒的影響，雖然已經開放官網下訂許久，但卻遲遲未能交車。這次的實拍活動現場，現場雖然同時也有展出改款 Model S，但卻用車罩蓋住不提供媒體拍攝，特斯拉現場工作人員的官方回答乃是因應調配之故，所以不開訪予媒體拍攝，但從消息得知，主要是因為改款 Model S 頭燈采用全新結構設計，連原廠也還沒公布，因此特别蓋住以避免洩漏。
改款後的特斯拉Model X 與 Model S，最大改變在于車系編成調整，入門車型都沒有再加上副車名，而是直接以 Model X 與 Model S 稱之，車系也都隻有各 2 車型設定，高階戰力目前都是 Plaid 車型，無論 Model X Plaid 還是 Model S Plaid 都是以性能為主訴的設定。
以提供拍攝的 Model X Plaid 為例，其續航裡程較一般版減少些許 (WLTP 536 公裡、Model X 為 560 公裡)，但采用前 1 後 2 的電動馬達配置 (Model S 僅前後各 1 的雙馬達設定)，動力數據卻高達 1,020 匹，靜止到時速 100 公裡加速可在 2.6 秒内完成。最關鍵的改款差别之處，就是改款 Model X 與 Model S 改搭載 CCS2 快充規格，取代原先 TPC 的配置，
改款 Model X 與 Model S 最大的辨識，乃是車室空間的大幅改變，換上橫置中控熒幕、全新多功能風向盤，後座也增列有 8 吋彩色觸控熒幕。
改款 Model X 與 Model S 最明顯的辨識，在于車室空間有了全新鋪陳，空控熒幕從原先直立式改為 17 吋橫置，這樣的改變可說是在 Model 3 上大獲好評，從而向上延展到 Model X 與 Models S 車系上，方向盤也換成了并非環狀設計的 Yoke 多功能方向盤，同時也取消方向盤後方換檔撥杆。
以非環形方向盤設計，營造更多科技氛圍，乃是改款 Model X 與 Model S 特色之一，方向盤後方的換檔撥杆也取消，改為按鍵設計，從中控熒幕上也可以直接上下滑動來切換 D 檔或 R 檔。
駕駛人可以在前排無線充電版下緣看到檔位的觸控按鍵，駕駛人也可以直接從中控熒幕上，選擇不同檔位；後座空間則是新增一個 8 吋彩色觸控熒幕，具備最高運算能力的娛樂系統，搭配無線搖杆控制，可在車上任何位置玩遊戲。
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