1 電路接線圖

說明：L298N ENA位置的跳線帽需要摘除，ENA接Arduino UNO 9端口

我接電路時，用9V電源正極接入Arduino UNO Vin接口，用串口連接時，電機不轉（電壓不夠）。 另外用電池接入時，串口供電會自動斷開，所以調試時，不用将串口斷開，這樣調試時，可以觀察串口輸出信息。

2 實物接線圖

3 程序

此程序包含了3個函數，1個是電機正反轉，1個是自動電機調速，1個是通過電位器對電機進行調速，如下程序，将2個函數注釋掉了，這樣調試時，可以就一個函數進行分析和觀察

# define ENA 9 # define IN1 8 # define IN2 7 void setup() { pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void Pos_NegRotation() { analogWrite(ENA,255);//占空比80/255,可以是0到255之前的數 digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); } void PWMcontrol() {int i; digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); for(i=0;i<=255;i ) { Serial.print("Value_i="); Serial.println(i); analogWrite(ENA,i); delay(20); } digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); } void Potentiometer() { int pValue=analogRead(A0); int PWMout=map(pValue,0,1023,0,255); Serial.print("PWMout="); Serial.println(PWMout); analogWrite(ENA,PWMout); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); } void loop() { //Pos_NegRotation(); //PWMcontrol(); Potentiometer(); }

4 電位器對電機進行調速時，端口信息輸出

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