駕馭好摩托車騎行技巧固然重要，但同時準确把握“摩托車現在處于什麼狀态”也很重要， IMU的作用正是如此，IMU相當于是一個強大的電腦輔助。

現代的高端摩托車，尤其是超級跑車，配備了多種電子設備，例如騎行模式、牽引力控制、ABS和半主動懸架等等。但要讓這些電子設備發揮作用，摩托車本身必須準确地知道騎手想要做什麼以及摩托車在做什麼，這一點很重要。

首先，“騎手想要做什麼？”可以通過操作油門開/關（油門位置傳感器）、制動強度（ABS單元）、換檔（檔位傳感器）等來進行一定程度的判斷。但是，在以前隻有知道車速和發動機轉速、使用的檔位、前後輪胎的數量，才能知道“摩托車的狀态是什麼？” 例如，如果前後輪胎旋轉有差異，則可以确定輪胎是由于制動即将抱死（啟用ABS）還是後輪在加速過程中空轉（啟用牽引力控制）。那麼，隻有當車體直線行駛時，才能獲得準确的信息，那麼在彎道、或者有坡度的時候，車輛并非處于正常直立和直線行駛的時候有很高的滑倒和跌倒風險。這就是IMU（慣性測量單元）發揮作用的地方。它是一種測量摩托車的姿态變化并精确檢測“摩托車當前狀态”的設備。

6軸IMU它有一個内置的電子陀螺傳感器和加速度計，檢測pitch（相對于左右軸的旋轉）、roll（相對于前後軸的旋轉）、yaw（相對于上下軸的旋轉）和加速度的角速度後/左右/上下方向。

如果 IMU 檢測到“向右滾動右偏航向前俯仰”和“前後方向減速”，則将處于右角進入-轉彎狀态。而且，如果這些逐漸加強，則可以判斷它們在減速的同時處于接近狀态，如果它們穩定且變化不大，則可以判斷它們處于轉彎狀态。如果橫滾從這裡開始朝直立方向變化并向前加速，那就是上升。如果在這種轉彎過程中偏航角速度突然增加，則可以推斷出後輪在打滑并向外擺動。實際上IMU以更複雜的方式檢測運動，并且還考慮到前後輪胎的旋轉差異來綜合判斷“摩托車的當前狀态”。

這樣做有什麼好處？例如，當後輪在彎道開始時即将打滑時，可以通過牽引力控制精确控制打滑，避免打滑。此外，采用最新的電控設備，不再僅通過點火切斷和燃油噴射量來抑制扭矩（這樣可以避免打滑和下降），而是通過電腦做精妙的油門控制。

此外，以防止制動時抱死不僅考慮了前後輪胎的旋轉差異，而且還考慮了車身的傾斜度和加速/減速，因此可以操作轉彎時即使在全坡度狀态下也會刹車。因此才會有“彎道ABS”出現，它已經從常規的“安全裝置”變為大幅度增強的運動型配置。此外，“半主動懸架”可以實時自動調整懸架以匹配駕駛場景的設置，這是IMU可以實現的功能之一，因為IMU可以檢測車身的姿勢和運動。

來自IMU的信息極大地提高了騎行模式（動力模式）、牽引力控制、轉彎ABS（賽車ABS）、車輪控制和電控懸架等電子設備的控制精度。

六軸IMU可以理解為運動駕駛必不可少的設備，但對于以旅遊和城市騎行為主的車友來說，它似乎是無用的設備。實際上IMU對沒有經驗的初學者的作用更大。

例如，彎道比傳統ABS更有效，因為它即使在低速範圍的山路彎道上也很有效。此外，還與IMU合作實現了“坡道輔助功能” ，它在斜坡上起步時保持刹車并使其更容易起步。此外，最新的“自适應巡航控制”很大程度上歸功于雷達技術，但除非IMU能夠掌握車身的姿态和運動，否則在彎道和變道過程中的速度保持和加減速可以平穩安全地完成。所以IMU在提高舒适性和運動性方面有很大幫助。

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