以逸待勞出自于孫子兵法中的軍争篇和虛實篇，“以近待遠，以佚（同逸）待勞，以飽待饑，此治力者也。”“凡先處戰地而待敵者佚（同逸），後處戰地而趨戰者勞。故善戰者，緻人而不緻于人。”逸：安閑；勞：疲勞。意思是指做好充分的戰争準備，養精蓄銳，等敵人疲乏的時候，再給敵人迎頭痛擊，從而取得戰争的勝利。就是說，凡是先到戰場等待敵人的，就能從容、主動，後到達戰場的隻能倉促應戰，一定會疲勞、被動。所以，善于指揮作戰的人，總是去調動敵人，而決不會被敵人調動。引申為，做任何事情，先做好充分的準備，就能打仗和做事是不同的，做事情講究的是效益。在戰争中，以逸待勞講的是一個“拖”字。它不是拖着讓别人來處理，而是一種權變的手段，使自己不被突然發生的事情弄得手忙腳亂。是使自己在今後占據主動、采取的“拖”的方法，沉着應對，靜觀事物的變化，然後作出判斷。或者主動讓對方在拖的這段時間内疲于奔命，磨滅對方的銳氣，然後伺機出擊，打垮對手。古代戰争中，孫膑馬陵道伏擊龐涓、李牧大破匈奴、曹操破袁紹于官渡運用的就是這種計策。
中華武術中也特别講究以逸待勞的運用。你看兩個拳師比武，聰明的拳師往往退讓一步，不動腦子的就氣勢洶洶，一開始就使出全部本領，結果往往被先退讓者打倒。
在商戰中，是以退步赢得時機，需要經營者心理承受能力好，自我狀态良好，才能達到自己真正的目的。
占據主動，沉着應對外部力量的幹擾，都可以說是以逸待勞。
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