孔子在回魯國一路途中作丘陵歌一事，在周敬王37年，魯哀公12年，西元前483年，孔子年69歲。這時候的孔子由楚國來到了衛國，在衛國整整待了有5年時間。可惜的是，在衛國的5年時間裡遲遲沒有執政的機會，但孔子卻等到了回魯國的機緣。
根據《左傳》上有記載說：“在魯哀公11年，齊國出兵侵略魯國，那一場戰魯國季孫兵甲7千人編成左師，由冉求統帥帶兵，最後打了一場勝戰。事後季康子就問冉求，您對軍旅的事情，是學來的還是你自己的本能呢？”
冉求答道季康子說：“學之于孔子，于是季孫大夫就對孔子生起了一個很大的信心。同他并回憶了起父親在臨終之前囑咐一定要将孔子請回的願心。”于是就派了公林、公華等大夫，以玉、馬、皮、圭、壁、帛等諸多的禮品來迎接從衛國回到魯國的孔子。在圖中的就是來迎接孔子的陣仗。
當時孔子從離開了魯國到現在回魯國的時間，算起來共有14年。在回魯國時，路途中經過丘陵時，作了一首丘陵歌。當時那首歌詞隐藏的意思是說：“仁道就在我們生活的周遭，追求它又好像很遙遠，一般人很迷惑，于是就不再去實踐了。就是這樣子，自然就造成了困頓不順的遭遇。”
又在回國的圖中經過隐谷，聞到陣陣的幽香。孔子當時舉目四顧的，看見了幾叢幽蘭，與衆木為伍，心中頓時感慨，便停車在隐谷中賞蘭，取琴作猗蘭操，托辭于香蘭。
就在這個時候，孔子感慨君子雖生在不逢時，但仍如幽谷蘭花，依然不失芬芳。圖中的孔子跪坐于席地上，寫着丘陵歌。而一旁插手，正襟危坐于江邊席地上的，那個表情肅穆靜靜的看着孔子寫丘陵歌的人，為季康子派來迎請的大夫。在孔子後面有古琴，有兩個人跪坐在席地上拱手，這兩人為孔子的弟子。
孔子自己又想推行仁道，但舉世滔滔，沒有足夠的能力，去除這些艱難的障礙，隻有長嗟永歎！
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