工業機器人技術現狀與發展趨勢-tft每日頭條

工業機器人技術現狀與發展趨勢

圖文更新时间:2024-08-26 12:20:05

（1）發展初期

20世紀40年代至60年代初為工業機器人發展的初期，該階段以單機自動化加工設備出現為标志，其間出現了很多的單機自動化加工設備，并随之不斷地投入工業生産中。

（2）發展中期

20世紀60年代中至70年代初期是工業機器人發展的中期，此階段主要以自動生産線為标志。在這一時期，随着市場競争的加劇，在産品更新速度、生産效率、産品質量上的要求進一步提高，之前的單機自動化加工設備己經不能滿足日益增長的生産需求，一種新的、集成度更高的自動化加工技術函待被開發出來。

工業機器人技術現狀與發展趨勢（工業機器人發展趨勢及四大家族産業鍊）1

（3）發展完善期

20世紀70年代中期以後是工業機器人發展的完善時期，這一時期主要體現了高科技技術的融合與提升。在實現自動化的過程中，更加重視數據流的獲取、分配和共享以及計算機硬、軟件的合作交流等。這一時期的典型成果和産品有柔性制造系統(FMS)等。

工業機器人技術現狀與發展趨勢（工業機器人發展趨勢及四大家族産業鍊）2

機器人産業鍊分為上遊企業，中遊企業，下遊企業

上遊企業主要為機器人本體生産商、核心零部件廠家，典型的企業包括四大家族（ABB、庫卡、發那科、安川）、日本帝人公司（減速機）、奧地利KEBA（機器人控制器）、固高科技（機器人控制器）；

中遊企業為系統集成商，集成商根據客戶需求提供成套的機器人自動化生産線或工作站。由于近幾年機器人自動化改造項目越來越多，機器人集成商數量也在成倍增加，據不完全統計，中國已有一萬家機器人系統集成商，在中國機器人行業裡占比達90%，而大部機器人集成商目前均面臨人才稀缺；

工業機器人技術現狀與發展趨勢（工業機器人發展趨勢及四大家族産業鍊）3

下遊為機器人使用方，市場相當大，目前應用比較成熟的是汽車工業、3C等，但在整個制造業中，機器人的使用占比仍然很小，當前國内機器人保有量不過45萬台，每一萬個工人占比不超過50台，而韓國已超過500台。随着國内制造業産業升級，機器人行業将呈現井噴之勢！濟南數控模具科技研究所統計

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