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fanuc機器人操作說明

圖文更新时间:2025-05-14 10:13:58

定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命,FANUC 機器人的保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體内容如下:

fanuc機器人操作說明（FANUC機器人的電池更換）1

更換電池

FANUC 機器人系統在保養當中需要更換兩種電池:更換控制器主闆上的電池和機器人本體上的電池。

1、更換控制器主闆上的電池

2、更換機器人本體上的電池

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此時機器人将不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering,才能使機器人正常運行。

具體步驟如下:

(1)保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。

(2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

(3)換上新電池(推薦使用FANUC 原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有标識)。

(4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

fanuc機器人操作說明（FANUC機器人的電池更換）2

圖（1）更換電池（R–2000iA/165F、200F、200FO、210F、165R、200R、125L和130U）

fanuc機器人操作說明（FANUC機器人的電池更換）3

圖（2）更換電池（R–2000iA/165CF）

fanuc機器人操作說明（FANUC機器人的電池更換）4

圖（3）更換時注意電池正負

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