一、硬件配置
1、 歐姆龍PLC型号:CP1H-XA40DT-D
說明:PLC電源:DC24V,輸出端口:晶體管漏型輸出,詳見《CP1H操作說明書》1-4章節。
2、 伺服驅動器型号:松下A5系列
3、 伺服電機:MHMJ042G1U
二、硬件接線
1、 松下A5伺服驅動器接線圖
1、 PLC與松下A5伺服驅動器接線圖
說明:詳見《松下MINAS A5Ⅱ /A5系列使用說明書》3-20章節
三、松下A5伺服驅動器參數設置
四、歐姆龍PLC程序編寫
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