在本屆CES展上，豐田放了大招。其今年帶來的展品跟自動駕駛有關。

豐田并不像自動駕車領域的那些競争對手那樣直白，把還在研發甚至并不完善的産品就拿出來量産、銷售，甚至拿用戶真實的駕駛數據不斷進行機器學習，不得不承認，這樣既節省了成本，又進步的很快，然而犧牲的呢，很有可能是車主的生命（沒錯，說的就是某斯拉）。

未曾展露鋒芒并不代表一定落後，至少這個來自日本的汽車巨頭在自動駕駛技術方面正在穩步前進，據廠商透露，它們将在2019年拉斯維加斯消費電子展上推出第四代自動駕駛原型車。而豐田在去年同期的CES上已經展示了第三代設計。

豐田第四代自動駕駛原型車，恰當地稱為P4，基于雷克薩斯LS 500h大型豪華轎車打造，而LS500h已在今年年初加入豐田的自動駕駛測試大軍。目前，豐田正在美國加利福尼亞的GoMentum測試點和密歇根的Mcity等共享測試點進行自動駕駛汽車的測試工作，另外還有密歇根州渥太華的測試站點。

與之前的P3原型車相比，P4增加了兩個攝像頭和兩個新的成像傳感器以改善側向來車的反饋情況，兩個成像設備一個面朝前方，一個朝後方，這些設備是專為自動駕駛車輛設計的。據說用于成像傳感器識别物體的處理芯片具有比以前的芯片更廣闊的識别範圍，這也就意味着識别的物體會更多，速度會更快。

P4原型車的雷達系統也經過優化，優化主要在改善視野方面，尤其适用于車輛周邊的近距離探測。具有八個掃描頭的激光雷達傳感系統可以在任何方向上“看”到近200米遠的路況情況。

分析所有輸入數據然後控制車輛的強大的計算系統在P4原型上也得到了升級。豐田表示，該系統可以并行運行更多的機器學習算法，以加快學習速度。它們還可以更快地處理傳感器輸入數據并對周圍環境做出更快的反應。同時，測試車上的各類傳感器硬件也已經縮小，因此并沒有太多的占用汽車後備箱空間，這也給其他更複雜的計算機系統預留了空間。

有趣的是，豐田正在為其自動駕駛汽車開發兩種系統。一個是Chauffeur（司機）系統，将提供完全自動駕駛的能力。另一個是Guardian（監護人）系統，這個系統就比較吸引人了。它可以讓你按照自己的意願駕駛汽車，但是如果你遇到麻煩，例如沒有及時響應前方的物體或者開着開着打瞌睡了，系統可以根據具體情況接管駕駛。豐田表示，Guardian系統可以提高駕駛員的駕駛水平，而絕不是取而代之。

然而，豐田與大多數汽車制造商一樣，看到了汽車工業發展的未來——那就是自動駕駛的汽車完全取代了出租車，屆時人們就像今天一樣，随時用Uber或滴滴下單，無人駕駛汽車就會來接人。豐田計劃在2020年東京奧運會期間展示Level4級别的自動駕駛汽車。L4級的轎車可以在預定條件下完全獨立運行，但其他條件下需要有駕駛員在接管。

随着技術的進步，豐田認為自己可以制造完全自動駕駛的汽車。去年10月，豐田與日本投資巨頭軟銀（Softbank）一起組建了一家名為莫奈（Monet）的公司。莫奈公司希望盡可能的在2020年或者更早些時候推出基于豐田e-Palette的自動化送貨服務，e-Palette是一款自動駕駛穿梭巴士，已經在去年的CES上以概念車的形式展示過了。

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