中國的人民代表大會制度與西方議會制度有相同點：人民代表大會制度和議會制度在理論上都基于“主權在民”學說；人民代表大會制度和西方議會制度都是由經滿足選舉條件的全體公民選出的少數代表組成的代議機關管理國家和社會事物的間接民主制；人民代表大會與西方國家的議會在角色和功能上都包括民意機關和立法機關。不過中國的人大和西方國家的議會也存在不同之處。

中華人民共和國是工人階級領導的、以工農聯盟為基礎的人民民主專政的社會主義國家。這一國家性質決定了中國的人民代表大會制度是社會主義性質的；西方國家的議會制度則是資本主義性質的。西方國家的議會是三權分立的一環，而我國的人大則是最高權力機關。西方國家的議會制度下多黨輪流執政，而在我國的中國人民代表大會制度下實行的是中國共産黨領導的多黨合作和政治協商制度。

這種本質上的差異也造成我國的人大與西方國家的議會在一些細節方面存在差異：我國的人民代表大會沒像西方國家那樣的議會黨團，也不以界别開展活動，所以不存在按黨派分配代表席位。我們的人大代表是經民意推薦、選舉程序産生的，所以人民代表大會中不存在黨派之争。西方議會制度下政府或司法機關公職人員的産生與我國人民代表大會制度下各級國家機關領導人員的産生也是不同的。

由此可見我國的人大與西方國家的議會确實有一定的相似性，但兩者之間絕不僅僅隻是名字上的差異而已。事實上我國的人民代表大會制度和西方國家的議會制度都是根據自身國情所實行的政治制度。在有些國家類似的機構既不像我國一樣叫人大，也并不是像西方國家一樣叫議會：類似的機構在巴勒斯坦被稱為立法委員會，在朝鮮被稱為最高人民會議，在卡塔爾被稱為協商會議......

實際上這種名稱上的差異背後所折射的是各自國情的差異性。國情的差異性也體現在世界各國立法或權力機關的組織結構同時存在一院制和兩院制這兩種不同的形式。我國的人大在性質上與西方國家的議會不同，但在組織形式上采取的是一院制模式。所謂一院制是指國家的立法或權力機關隻設一個院，那麼兩院制顧名思義就是在立法或權力機關内同時設兩個院。

18世紀和19世紀初期資本主義各國大都實行一院制。20世紀亞非拉新獨立國家也多采用一院制。目前世界上實行一院制的國家主要有中國、朝鮮、韓國、蒙古、越南、新加坡、新西蘭、丹麥、瑞典、芬蘭、冰島、希臘、古巴、黎巴嫩、突尼斯、危地馬拉、伊朗、卡塔爾、梵蒂岡等國。相比之下兩院制最初誕生于17世紀的英國，後來逐漸被其他國家所采用。

事實上英國的議會并不是資本主義文明的産物：1215年6月15日英國的封建領主們迫使當時的國王簽署了《自由大憲章》，由此确立了未經議會授權不得征稅的慣例。1258年英國貴族們在牛津重新拟定了一個限制王權的守則《牛津條例》。這一條例規定：由15個大貴族組成Parliament以讨論國事。這個Parliament就是英國最早的議會。1265年英國召開了第一次由貴族、僧侶、騎士和市民等不同階層參加的會議。

在1265年的第一屆議會上除了貴族和主教之外還邀請騎士（每郡兩人）、市民（每城市兩人）作為代表參加。英國的國家政治生活由單純的貴族與王室的博弈開始逐漸向社會各階層參與過渡。到了17世紀英國的平民百姓開始逐漸參與到政治活動當中，于是英國議會逐漸演變為貴族院（後改為上議院）和平民院（後改為下議院）。議會制度誕生後英國就逐漸形成了一條約定俗成的政治規則”無議會授權不得加征新稅“。

1640年4月英國國王查理一世為籌措鎮壓蘇格蘭起義的軍費而召開議會，但由于議會拒絕為國王征收新稅的行為授權而激怒了查理一世，于是查理一世宣布解散議會。這成為了英國資産階級革命的導火索事件。1688年英國議會通過了限制王權的《權利法案》，英國如今的君主立憲政體由此确立起來。誕生于英國的兩院制後來逐漸對其他國家産生了深刻的影響。

目前世界上實行兩院制的國家主要有英國、美國、加拿大、墨西哥、澳大利亞、德國、法國、俄羅斯、意大利、西班牙、荷蘭、瑞士、愛爾蘭、日本、泰國、印度、巴基斯坦、哈薩克斯坦、埃及、南非、摩洛哥、尼日利亞、埃塞俄比亞、阿爾及利亞、巴西、阿根廷、智利等國。英國兩院分别叫上議院和下議院；美國、日本、意大利等國叫參議院和衆議院；法國叫參議院和國民議會；俄羅斯叫聯邦委員會和國家杜馬。

1607年至1733年英國在北美大西洋沿岸建立了特拉華、賓夕法尼亞、新澤西、佐治亞、康涅狄格、馬薩諸塞灣、馬裡蘭、南卡羅來納、新罕布什爾、弗吉尼亞、紐約、北卡羅來納和羅德島十三個殖民地，北美殖民地效法英國的議會模式組建了自己的議會。1776年7月4日北美十三個殖民地的代表齊聚費城以《獨立宣言》的形式宣布脫離英國的殖民統治，組成統一的美利堅合衆國。

1787年美國召開制憲會議，在這場會議上建立聯系更為緊密的北美聯邦的主張和強調各州利益的主張進行了博弈和妥協，博弈和妥協同樣反映在國會問題上：與會代表們就國會議員的名額問題進行了激烈的辯論。如果按人口比例分配國會議員的名額，可這樣一來那些人口少的州無論如何投票也幹不過人口大州，因此小州對此極力反對；可如果以州為單位平分國會議員的名額，那麼人口大州又不幹了。

最後雙方達成妥協：美國國會分社參議院和衆議院。參議院以州為單位平分國會議員名額（每州2人）；衆議院按各州人口比例分配國會議員名額，但至少确保人口最少的州也有一名衆議院議員。參議院與衆議院共享立法權——所有法律必須在參議院與衆議院都通過後才能生效。美國實行立法、行政、司法三權分立的制度：立法權由國會掌握，行政權由以總統為核心的政府掌握，司法權由聯邦最高法院大法官掌握。

這其中掌握立法權的國會實行的是參議院和衆議院并立的兩院制。在美國所有法案必須經參議院和衆議院共同簽署才能成為法律。不過參衆兩院也存在一定的分工：參議院的主要工作是批準或拒絕總統提名的最高法院法官、外交大使、執行部門官員等職位人選；衆議院的主要工作是法案複議和監督行政部門。美國參議員的任期，不過任期是交錯的；衆議員的任期隻有2年，但沒連任方面的限制。

美國各州均有2名參議員，所以目前美國參議院有來自全美50個州的100名議員。在美國必須年長于30歲、至少在過去九年為美國公民并在選舉開始時為其所代表的州之居民者方有資格參與參議員競選。參議院議長由美國副總統兼任，但無參議員資格。參議院享有人事任免權：内閣閣員、聯邦行政部門首長、大使、最高法院大法官與聯邦法院法官以及美聯儲主席等職位都必須得到參議院的認可才能正式就任。

參議院享有臨時推舉權：美國憲法第十二修正案中授權參議院在沒有副總統候選人取得選舉人團多數支持的情況下推選副總統。參議院擁有彈劾權：在衆議院發起彈劾程序以後美國最高法院首席大法官主持審判，由參議院負責确認彈劾是否生效。參議員任期六年，每隔兩年改選約三分之一席。參議院的議場建築物分布在國會山莊北部。參議院議員的競選條件要比衆議院議員相對苛刻一些。

在美國年滿25歲且成為美國公民7年以上者皆可競選衆議員。雖然衆議院議員必須要是所代表州的居民，但他們并不是必須要居住在該州。美國各州在衆議院中按人口比例分配議員名額，但至少會有一名議員。目前美國衆議院院内議員總數經法律明定為435名：其中人口最多的加利福尼亞州擁有53名衆議員，人口最少的阿拉斯加州隻有1名。衆議院議長由議員選舉産生，傳統上為多數黨之領導人。

衆議院有權提出增加稅收的立法提案，這是參議院所不具有的一項權利。衆議院的議場建築物分布在國會山莊南部。一般來說參議院的成員一般多為社會威望較高人士，政治經驗相對豐富，他們同以總統為核心的政府的關系相對較為緩和；衆議院成員由于社會地位一般來說相對較低，加之任期較短造成的政治經驗相對匮乏，所以他們同以總統為核心的政府的關系較為突兀。

美國的參議院其實類似于英國的上議院，衆議院則類似于下議院。不過作為君主立憲國家的英國上議院和英國國王一樣隻是象征性的意義，而真正的權力則掌握在下議院手中，英國首相也是由下院多數派的領袖擔任，上院不具備制約下院的能力。然而美國本身就是一個講究權力制衡的憲政國家：立法、行政、司法三權是彼此獨立而又相互制約的，同樣在行使立法權的國會内部參議院和衆議院也是相互制約的關系。

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