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萬向節等速傳動的條件是使用等速萬向節。
萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。
萬向節即萬向接頭,是實現變角度動力傳遞的機件,用于需要改變傳動軸線方向的位置,它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 關節部件。萬向節與傳動軸組合,稱為萬向節傳動。
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