說出來你都不信，特斯拉旗下5款量産車，隻剩Model 3和Model Y 沒有取消換擋杆和燈光撥杆了。

如果有一天，特斯拉全系車型都取消實體換擋杆，我們應該怎麼換擋？

這個問題絕非空穴來風。

8月底，Tesla官方正式發布了Semi重卡的官圖——既沒有換擋杆，也沒有燈光撥杆。

2021-2022款 Model S Plaid（國内暫未上市）、2021-2022款 Model X Plaid（國内暫未上市）也是同款設計。

那麼，問題來了：

取消換擋杆以後，我們應該怎麼挂擋呢？

取消換擋杆，特斯拉是在省成本嗎？

先看一段演示視頻。

在視頻中，特斯拉提供的三種換擋解決方案一目了然。

觸屏時，向上滑動左側小車 logo 即為前進，向下即為倒車，系統會自動切換到R擋上，并呼出倒車影像。

停車時，點摁屏幕左上角的 P 鍵、或解開主駕駛安全帶即可駐車。

如果大屏死機了怎麼辦？

特斯拉還給出了一套應急方案——新車在無線充電闆底部還有一排擋位按鍵，點擊喚醒面闆之後即可通過點摁的方式切換擋位，夜間按鍵也有背光。

AI 自動換擋，前進或後退都由車輛自行判斷。

在打開Auto Shift out of Park（Beta）選項後，隻要将車頭面向障礙物停好并切換到 P 擋，AI就會立刻判斷出此時需要倒車才能順利把車開出去。

此時，上車系好安全帶、踩下刹車，AI會自動将擋位切換為 R 擋。

反之，在停好車後，如果車頭沒有障礙物，車尾後障礙物，AI會自動将擋位切換為 D 擋。

無論是上述哪一種情況，駕駛員都隻要上車系好安全帶、踩下刹車踏闆啟動車輛後即可開車走人，不需要任何手動操作。

當然，特斯拉也給出了微信提示：在踩下油門踏闆之前，請務必檢查以确認所選檔位符合您的期望！

Auto Shift out of Park（Beta）功能，是随全新Model S一起發布的新功能，目前在全新Model S和全新Model X為标配。

日後或将作為FSD的新功能OTA給所有訂閱或一次性購買FSD的車主。

Auto Shitf的原理不難，根據進入當前停車位置的軌迹以及來自傳感器的有關當前環境的信息來融合判斷。

不過話說回來，由于是停車狀态下自動換擋，所以毫米波雷達帶來的信息量有限，且置信度不高；超聲波雷達可以探測近距離障礙物，點雲非常稀疏，起輔助判斷作用。

判斷大型靜止物體，如牆面、車輛、高垃圾桶、路面指示标線等“有用”信息，還要依賴特斯拉一以貫之的“視覺感知路線”。

從這一方面講，國内造車新勢力跟進Auto Shift out of Park（Beta），有難度。

但是Auto Shift out of Park（Beta）在日常生活中實用價值不大，跟進意義也不大。

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