22日12時23分，天舟一号與天宮二号順利完成自動交會對接。這是天舟一号與天宮二号進行的首次自動交會對接，也是我國自主研制的貨運飛船與空間實驗室的首次交會對接。

4月20日晚，天舟一号發射升空後順利進入預定軌道，正式踏上尋訪天宮二号之路。

與去年天宮二号主動調整軌道和姿态迎接神舟十一号載人飛船交會對接不同，這次出于适應未來空間站的需要，天舟一号要适應天宮二号的位置進行軌道調整，無形間給北京航天飛行控制中心的科技人員遠距離導引增加了不少難度。

從4月21日淩晨開始，經驗豐富的科技人員先後對天舟一号實施了5次遠距離導引控制，擡高近地點、修正軌道面、擡高遠地點、軌道圓化……導引控制環環相扣，精準到位，分毫不差。

天舟一号貨運飛船與天宮二号空間實驗室順利完成自動交會對接

“相對導航建立！”22日9時許，伴随着北京航天飛行控制中心飛控大廳總調度賀勇響亮的口令，天舟一号和天宮二号捕捉到對方的身影。

約1個小時後，天舟一号順利來到了天宮二号後下方52公裡處。

“天舟轉自主控制！”賀勇的聲音再次在飛控大廳響起。

從這一刻起，天舟一号自主打開變軌發動機，準确發出了尋的段第一脈沖。這一脈沖将開啟天舟一号從天宮二号後下方52公裡處，向相對距離5公裡處挺進的征程。

天舟一号

約1個小時後，經過尋的段4次變軌，天舟一号成功進入到5公裡停泊點。

稍加停頓幾分鐘後，天舟一号再次向天宮二号緩緩進發。

從5公裡停泊點到400米停泊點，這幾公裡的距離，天舟一号走了40多分鐘。期間，天舟一号還需要執行一系列飛控科技人員提前注入的指令，包括帆闆搜索捕獲太陽、對接機構推出等。

400米，120米，30米……在距離地面393公裡的浩瀚太空中，天舟一号朝着天宮二号慢慢靠攏。

對接示意圖

此刻，飛控大廳裡的人們透過天舟一号艙外攝像機拍攝的畫面，能夠清晰看到天宮二号的模樣。

“對接機構捕獲！”

緊接着，對接機構順利拉回鎖緊，天舟一号與天宮二号緊緊相連。

飛控大廳裡，掌聲雷動。

“如果把神舟八号載人飛船對接機構稱為第一代對接機構，那麼天舟一号貨運飛船對接機構可稱為第二代産品，這次是第二代的首飛。”中國航天科技集團八院載人飛船系統、空間實驗室系統副總設計師張崇峰說。

中國未來空間站

天舟一号和天宮二号順利對接，和之後的推進劑補加順暢進行，離不開載人航天的關鍵技術——對接機構。此次交會對接，對接機構不僅僅實現對接作用，還要首次實現在軌推進劑補加，因此科研人員推出了對接機構2.0版。

中國航天科技集團公司八院對接機構主任設計師邱華勇說，對接機構并不直接參與空間推進劑補加任務，但它為補加任務提供了平台和初始條件。在軌推進劑補加，主要通過安裝在對接機構上的4路推進劑補加液路浮動斷接器來實現。這就相當于加油的管路和油槍都安裝在了第二代對接機構産品上。油槍能否準确無誤地插入加油口，那就得看對接的初始精度了。天舟一号要順利地把推進劑供給天宮二号，兩個對接機構必須對接得嚴絲合縫，這對空間交會對接的精度提出非常高的要求。此次液體推進劑補加技術的空間交會對接，要求精度提高一倍。

十幾噸的天舟一号和8噸多的天宮二号的對接，實現了“重量級”大噸位航天器的偏心對接，這不同于以往兩個都是8噸級航天器的神舟飛船和天宮飛行器對接，難度更大。未來的空間站建造階段，從8噸到180噸的各種航天器，都要實現各種方式對接。更大型航天器的交會對接将會産生巨大的對接能量，對于對接機構的緩沖耗能能力提出了很高的要求，這也是空間站建設必須突破的一項技術。這次的對接機構2.0版在實戰中經受了檢驗。

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