黃老之學是道家思想的起源。

中國傳統文化的三駕馬車分别是儒、道、釋，但真正發源于中國，傳承最為久遠的首推道家文化，其黃老之學從黃帝起，傳承至今已有數千年，對此後産生的儒家和自印度傳入的佛家均有極大的影響。太極拳作為一門飽含哲理的内家拳，其發展傳承受到了道家文化的深刻影響，并接受其思想的指導，逐步發展成今天武當、趙堡、陳氏、楊氏、武氏、吳氏、和氏、孫氏等等諸多流派，各種流派也互相交流融合，形成今天百花齊放的局面。

春秋時期的莊子首提太極一詞。

中國内家拳最早有文字可考的可能出自春秋時期，《莊子·刻意篇》中雲：“吹噓呼吸，吐故納新，熊經鳥伸，為壽而已矣。”這應就是内家拳的雛型。《莊子·大宗師》雲：“夫道，在太極之先而不為高，在六極之下不為深”。這可能是最早出現太極一詞。此句與王宗嶽所著《太極拳論》中所雲：“仰之彌高，俯之彌深”表述頗有相近之處。

華佗創的五禽戲也是太極拳的淵源之一。

到魏晉南北朝時期，太極一詞多次出現在道家典籍，被後世《正統道藏》列為開篇經書《靈寶無量度人上品妙經》就雲：太極真人徐來勒授葛玄《靈寶經》三十三卷。葛玄修煉丹道和内功，成就極高，被後世尊為“太極仙公”，其孫輩葛洪亦于此道修為甚精，其所著《抱樸子》，記載了方藥煉丹、吐納養生等，于後世有極大影響，世稱小仙翁。三國時期，相傳華佗所創之“五禽戲”，已經形成一套完整的寓養生、健身、技擊于一體的練習方法。南北朝時休甯太守程靈洗學拳于韓拱月，程靈洗将其拳法名為小九式，其中提手、穿梭、單鞭、攬雀尾等招式名稱與現在得太極拳類似。其所著《觀經悟會法》雲：“太極功非研易不能得，尤須朝夕悟在心内，會在身中，超乎象外，得其環中，有人所不知而己獨知之妙”。此與《太極拳論》中雲：“人不知我，我獨知人”亦極相似。此為程式太極拳之起源。

唐代道士許宣平創“三世七”。

至唐代，道士許宣平隐居于歙縣南山修煉，其在傳承程靈洗小九式的基礎上自創一家，其拳共三十七式，故名為“三世七”。此拳于明代傳于宋遠橋，此後在宋氏家族内傳承，至近代辛亥革命時期，其後人宋書銘将宋氏拳譜公開，至今亦有傳人。宋譜《太極歌》雲:”太極原生無極中，混元一氣感斯通，先天逆運随機便，萬象包羅易理中“。其中深含易理，亦蘊涵道家思想。

明代張三豐創太極拳。

元末明初，武當道士張三豐集丹道、修真、武術于一身，創立武當長拳（太極拳），亦稱為十三式，其《太極拳論》雲：“一舉動，周身俱要輕靈，尤須貫串“、”長拳者，如長江大海滔滔不絕“、“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠，此八卦也，進退顧盼定，此五行也”。其拳理源于道家清淨無為、陰陽相濟、五行八卦之理，并集前人各家之長，實為可與王宗嶽之《太極拳論》并駕齊驅的太極經典論著。此拳在民間廣為流傳，明代抗倭名将俞大猷、戚繼光軍中亦教授此拳，對提升戰鬥力極有裨益。

王宗嶽的《太極拳論》。

明萬曆年間，山西人王宗嶽精善拳術，在總結前人經驗基礎上著《太極拳論》，其雲：“太極者，無極而生，動靜之機，陰陽之母也，動之則分，靜之則合，無過不及，随曲就伸。”實為修煉太極拳的至理名言，其文言簡意赅，字字珠玑，為修煉太極拳不可或缺的經典著作。清代武禹襄喜好武術，偶然得《太極拳論》，武技大進，後成一代宗師，開創武氏太極拳。其甥李亦畲所著《太極拳小序》雲：“太極拳始自宋張三豐，其精微巧妙，王宗嶽論詳且盡矣，後傳至河南陳家溝陳姓，神而明者，代不數人。”

清代太極宗師陳王廷。

清初，陳家溝人陳王廷，依據家傳的拳術，博采衆家之長，創陳氏太極拳，在陳家溝代代相傳，清末陳長興傳楊露禅，楊露禅盡得太極拳之精髓，後北京授拳，開創楊氏太極拳。此後，太極拳修習者日衆，名家輩出，各家太極拳蓬勃發展，遂成今日之諸多流派。

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