CAN總線電阻， 就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小， 但在CAN總線通信中發揮的作用卻十分重要、主要作用有兩個：

提高抗幹擾能力總線若無負載，隐性時差分電阻阻值很大，外部的幹擾隻需要極小的能量即可令總線進入顯性(一般的收發器顯性門限最小電壓僅500mV)為提升總線隐性時的抗幹擾能力，可以增加一個差分負載電阻，且阻值盡可能小，以杜絕大部分噪聲能量的影響。然而，為了避免需要過大的電流總線才能進入顯性，阻值也不能過小，确保快速進入隐形狀态。

在顯性狀态期間，總線的寄生電容會被充電，而在恢複到隐性狀态時，這些電容需要放電。如果CAN H、CAN L之間沒有放置任何阻性負載， 電容隻能通過收發器内部的差分電阻放電。我們在收發器的CAN H、CAN L之間加入一個220PF的電容進行模拟試驗， 位速率為500kbit/s， 波形如圖2、圖3，從圖3看出，顯性恢複到隐性的時間長達1.44uS，在采樣點較高的情況下勉強能夠通信，若通信速率更高，或寄生電容更大，則很難保證通信正常。

為了讓總線寄生電容快速放電， 确保總線快速進入隐性狀态， 需要在CAN H、CAN L之間放置一個負載電阻。增加一個60Q的電阻後，波形如圖4、圖5，從圖中看出，顯性恢複到隐性的時間縮減128nS，與顯性建立時間相當.

信号在較高的轉換速率情況下，信号邊沿能量遇到阻抗不匹配時，會産生信号反射；傳輸線纜橫截面的幾何結構發生變化，線纜的特征阻抗會随之變化，也會造成反射。

在總線線纜的末端，阻抗急劇變化導緻信号邊沿能量反射，總線信号上會産生振鈴，若振鈴幅度過大，就會影響通信質量。在線纜末端增加一個與線纜特征阻抗一緻的終端電阻，可以将這部分能量吸收，避免振鈴的産生。

任何一根線纜的特征阻抗都可以通過實驗的方式得出。線纜的一端接方波發生器，另一端接一個可調電阻，并通過示波器觀察電阻上的波形。調整電阻阻值的大小，直到電阻上的信号是一個良好的無振鈴的方波，此時的電阻值可以認為與線纜的特征阻抗一緻。

大部分汽車線纜都是單線的。如果你采用兩根汽車使用的典型線纜，将它們扭制成雙絞線，就可根據上述方法得到特征阻抗大約為1200， 這也是CAN标準推薦的終端電阻阻值。

1、通信CAN線

對于通信CAN和診斷CAN線， 都可以用測量電壓、電阻兩個值來判斷CAN線是否正常， 主要用萬用表測量CAN線兩根線。為了CAN通訊的穩定性， 在CAN網絡裡有終端電阻，一汽解放J6車輛終端電阻分别集成在發動機的ECU和儀表内部， 阻值分别是120歐姆。

通信CAN電阻， 實際是儀表和ECU兩個電阻并聯，電阻測量值就是60歐姆。

CAN高和CAN低總線空閑時電壓是2.5伏， 數據傳輸時CAN高為3.5伏、CAN低為1.5伏，這個電壓不是絕對的，隻是CAN高要高于2.5伏， CAN低要低于2.5伏，在2.5伏這個軸線上相對平衡就沒問題，加起來就是5V電壓。

診斷CAN電阻， 實際就是ECU内部電阻，電阻測量值就是120歐姆。

在日常維修中，如量數據偏離正常數據，就要采用分段測量法來查找線路或硬件故障，縮小故障點的範圍。

我們就要分開測量駕駛室部分的CAN總線和底盤部分的CAN總線的電阻及電壓值，來分清故障是在底盤部分還是駕駛室部分。斷點主要就是駕駛室前蓋闆底盤線束與駕駛室線束連接部分。

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