一、電控轉向（EPS）

分為液力式和電動式.，液力式分為流量控制式和反饋控制式。每一種控制方式都具有一般動力轉向裝置的功能。

液力式:

他通過調節車速傳感器為動力向轉向裝置供液壓油，改變液壓油的輸入。從而控制操縱力。他的好處就是在原來的液壓轉向基礎上增加了液壓油流量控制功能，其實說白了就是增加一個旁通控制閥。如下圖

組成:旁通流量控制閥，控制電路，車速傳感器，轉向盤角速度傳感器，控制開關等。

旁通流量有主滑閥的開口面積決定，當主滑閥全開時旁通流量為零，高速時全關，以保證最大控制流量。如下圖

優缺點:結構簡單，但是在低供給區域會産生液壓油不足，由于響應力低，必須在範圍内設定操縱的變化，從而減少了操縱力選擇的自由度。

電動式:

電動式以電動機為動力，根據轉向、車速信号由電腦完成轉向控制。

特點:駐車時轉向更輕便，可以實現對路面的判斷，可以實現更高的輔助駕駛。方向的輕便可根據車速變化。百公裡節省0.3~0.5L/km。不需要更換轉向助力油，節約維修成本。

不要小看0.3L，長時間下來你會發現你省了好多。

（1）類型

安裝位置可分為轉向軸助力，齒輪助力，齒條助力三種。如下圖

轉向軸助力的特點:将電機安裝在方向管柱，結構緊湊，響應性好，但是噪聲和震動高。一般在微型轎車上使用。

齒輪助力的特點:整體安裝在轉向小齒輪處，直接給小齒輪助力。布置更方便，但是助力特征難以保證準确。

齒條助力的特點:電機做成中空的為一代電動助力轉向系統，由于電機位于殼體内，結構複雜，價格高，維修困難。于是出現了二代，将電機與齒條平行放置，稱為軸旁式。英譯語制造和維修成本低，在一般汽車已取代一代産品。

組成:車速傳感器，方向盤傳感器，轉向力矩傳感器，電機故障警報燈，控制單元，轉向小齒輪，驅動小齒輪，其他轉向機械結構組成。如下圖

（1）方向盤轉角傳感器

安裝在方向盤下方，由光源，編程盤，光學傳感器和整圈計數器組成。公園和光學傳感器固定在方向盤傳感器基闆。

（2）轉向力矩傳感器

安裝在轉向助于轉向小齒輪之間，有轉向柱連接塊，轉向小齒輪連接塊，扭轉杆，磁性轉子，磁阻傳感器組成。如圖

（3）伺服電機

伺服電機為異步無刷電機。具有波動低，噪音，抗泥污，無額外摩擦，轉速範圍寬等特點。如下圖

（4）控制單元

在中控台的下面，控制電源内部有一個溫度傳感器，當溫度超過100℃和衰減值低于60%的時候，故障警報燈點亮。

今天的分享到此結束，明天開始說駐車轉向（PDC）

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