1905年，

26歲的愛因斯坦發表狹義相對論，

為世界塑造全新的時空觀。

1936年，

24歲的圖靈發布論文，

為計算機和人工智能發展奠定基礎。

縱觀世界發展史，

很多重要成果都是科學家們，

在青年時期的發現或發明。

2022年世界知識産權日

把目光聚焦到青年，

慶祝青年主導的創新和創造力。

在優必選科技，

青年是創新創造的主力軍，

他們用獨創性、好奇心和創造力，

推動人工智能領域的變革，

為更美好的未來開辟道路。

01

Q1 請給大家介紹一項你最厲害的發明專利。

關于足式機器人的步态算法專利，早在Walker第二代就已開始應用。大家覺得現在的Walker越來越“靓仔”，走起路來頗有大佬的風範，其中一個重要原因就是它的步态水平越來越高，這得益于該技術對行走穩定性和抗幹擾性的提升。同時，這項技術與世界各高校最前沿的研究方法和進度都處于同一水平。

Q2 是什麼激發了你的創造力？

解決機器人在現實世界中遇到的問題，是我每天最重要的工作，也是我非常感興趣的事情，經常會有新穎或獨有的解決問題的方法。而機器人一天天的進步，也會反哺、激勵我的創造力。

Q3 青年人越來越成為技術創新的主力，你有什麼建議？

經驗可以是幫助，也可能是束縛。年輕人沒有束縛，天馬行空的想法也會打破束縛。

Q4 你眼中的未來世界是什麼樣的？

現在大家都在讨論元宇宙，想象虛拟世界的生活模式。我認為未來的世界是虛實結合、人機共存的時代，機器人将會成為人類世界的重要一員。

02

Q1 請給大家介紹一項你最厲害的發明專利。

一種機器人的穩定控制方法。此前，大型雙足人形機器人受限于彈簧阻尼系統，會表現出跟蹤滞後現象，比如當命令機器人跟人行走時，它不能實時跟上。這篇專利保護的新模型很好解決了這個問題，提升了跟蹤的精度。目前已應用在Walker X身上，能實現戶外及園區等較為複雜場景的行走。

Q2 是什麼激發了你的創造力？

主要來源于研發過程中遇到的實際問題。我們要針對問題去想點子，閱讀一些論文文獻，跟蹤前沿研究進展，再問問自己有什麼新辦法可以讓結果變得更好。

Q3 青年人越來越成為技術創新的主力，你有什麼建議？

創新是在有足夠認知的情況下自然而然發生的事情，得有理論廣度和深度。要找一些自己熟悉的領域深耕下去，投入更多時間，這樣才能知道未來可能引領變革的技術點會出現在哪。

Q4 你眼中的未來世界是什麼樣的？

随着機器人服務能力的提升，未來家庭中各種各樣的工作會由人形機器人來承擔，人形機器人将會成為人類的好搭檔。

03

Q1 請給大家介紹一項你最厲害的發明專利。

關于深度相機位置标定的專利。這是通過在機器人頭頂裝上深度相機，提高機器人對台階這類“懸崖”的識别準确率。目前已在商用服務機器人Cruzr克魯澤、紫外線消毒機器人ADIBOT淨巡士上應用，機器人的自主性得到了提高。現在，即使是在複雜繁瑣的工作場景，機器人也能安全開工，不需要工作人員提前布置好場地。

Q2 是什麼激發了你的創造力？

硬科技的創造需要腳踏實地、持之以恒的積累。日常多多學習，可以看論文、看公開課自學，也可以向比你厲害的人多請教。

Q3 申請專利的心路曆程是怎樣的？

第一次申請專利時，總覺得它高不可攀。在申請了五六篇專利之後已經得心應手了，現在就是以問題為導向，每年會申請五六篇。

Q4 你眼中的未來世界是什麼樣的？

我覺得未來機器人數量可能會超過人類，當人形機器人真正成為一個得力助手，那時的世界至少人手一個機器人。

04

Q1 請給大家介紹一項你最厲害的發明專利。

關于移動設備及其定位方法和裝置的專利。針對機場、高鐵站這樣的大範圍複雜場景下機器人自主定位導航需求，我們從性價比以及高效安全的多角度出發，使用UWB（超寬帶，Ultra Wide Band）的無線定位技術，同時實現較大的測距範圍和10厘米左右的精度水平。目前該技術已在全國多個機場應用，讓機器人可以在廣闊的機場裡自由行走，自由定位，不再迷路。

Q2 申請專利的心路曆程是怎樣的？

在本科學習階段，我就修讀了《創造學》這門課，對于怎麼發現、解決現實問題有了啟發和萌芽。工作後更務實，想的是技術創新如何應用到實際産品，思維更加發散，想到一個好的點子時就會持續深入到申請專利。

Q3 青年人越來越成為技術創新的主力，你有什麼建議？

未來還是在于基礎底層技術的突破。基礎理論有了之後，應用速度也會很快。

Q4 你眼中的未來世界是什麼樣的？

未來AI技術、能源技術、生物技術的突破，會讓我們的生活、工作更加輕松。

05

Q1 請給大家介紹一項你最厲害的發明專利。

圓弧形充電樁自動回充的專利。思路是用雷達掃描附近的圓弧形充電樁，通過多次檢測與計算，控制移動實現機器人最後的精确登錄。這項技術在優必選機器人上得到廣泛運用，讓機器人能更準确、更快速、更遠距離地自動登錄充電樁，在各場地高強度的壓力測試情況下，幾乎沒有回充登錄失敗的情況出現。

Q2 什麼激發了你的創造力？

機器人研發本身是一個很新的産業技術方向，要不局限于已有技術，打破條條框框的思維束縛，放開構想，堅持科學嚴謹的獨立思考，并找到實現的設計方法，對這個過程中産生的思考進行梳理就可以形成專利。

Q3：青年人越來越成為技術創新的主力，你有什麼建議？

明确目标，放開構想，逐步實現。

Q4：你眼中的未來世界是什麼樣的？

未來在養老、醫療檢測與手術、室内外清掃與物流等場景，機器人将無處不在。

06

Q1 請給大家介紹一項你最厲害的發明專利。

關于機器人核心零部件伺服驅動器領域的一項領先技術。原理是給機器人的舵機齒輪加入一個機械式的離合。這樣一來，當機器人摔倒或受到外力掰動時，也不會令舵機發生損壞。得益于這項技術，多款優必選機器人實現了大規模的量産，在消費者的終端使用體驗上，也大大降低了售後率。

Q2 是什麼激發了你的創造力？

專利包括三性：新穎性、創造性、實用性。技術創新還是要基于對行業的了解，對相關技術非常熟悉。因此詳細的前期調研非常有必要，見多識廣才能提出一些新的思路。

Q3 青年人越來越成為技術創新的主力，你有什麼建議？

興趣是最好的老師，對于細分的技術點可以多看前人的研究，對已經的研究做深入的分析，敢于提出新的更好的想法。

Q4：你眼中的未來世界是什麼樣的？

未來是五彩斑斓的機器人為人類服務的世界！

—

6位優秀的青年發明家

隻是創新力量的部分代表，

優必選科技每年湧現

衆多超乎想象的年輕人，

得益于他們的創新和創造力，

我們目前在全球布局專利近3000件，

發明專利占比超過70%，

人形機器人專利數量國内領先，

榮獲了12大知識産權獎項。

這些專利也已運用到了優必選機器人上，

讓機器人更好地服務于日常工作和生活。

在全球範圍内，

年輕人也正加緊迎接創新挑戰，

讓我們一起慶祝他們的

聰明才智、創造力、遠見和勇氣，

一起建設更美好的未來。

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