據相關消息，小米汽車項目将于9月進入軟模車下線階段，後續将如期進入場測和冬測周期。目前一款新車的開發周期大約在2-3年，小米汽車在2021年3月30日立項，目标是2024年上半年實現量産化，在今年下半年小米汽車就開始測試車的場測和冬測，官方稱智能電動汽車業務進展超預期。

目前小米汽車已鎖定相關供應鍊合作夥伴的部分最新稀缺工藝零配件供應資源，此外小米汽車項目在小米集團内，已從小米汽車團隊研發端延展至集團内相關業務部門，包括中國區銷售運營相關籌備立項已開始推進。

其實從2015年開始，小米就開始申請了大量與汽車相關的專利，當中除了汽車動力部分、機械部分的專利外，還有自動駕駛、智能座艙、車聯網領域方面的專利。下面為大家詳細介紹一下，小米汽車有哪些值得注意的重點專利。

自動駕駛

小米在今年的4月5日公布了一項關于自動駕駛攝像頭的專利。在車頂前方位置，安裝了一個可覆蓋不同範圍、不同距離的三目攝像頭，車頂後方還有另外一個攝像頭模組；還有就是安裝在前保險杠以及外後視鏡位置的攝像頭。

蔚來ET7

蔚來ET7、蔚來ET5、智己L7和小鵬G3都在車頂布置了攝像頭，車頂高位的攝像頭相比安裝在車體位置的攝像頭，可視範圍大大增加，還能減少被物體遮擋的幹擾。與上述車型不同的是，小米還在後方攝像頭方面下了功夫。個人猜想，高位後方攝像頭應該是用于加強車輛側後方的感知能力，以提升預判和應對側後方車輛加塞的能力。

在這項專利後面，還有“所述車輛還包括激光雷達模組，其中，所述激光雷達模組還包括固态激光雷達，其安裝位置在車身頂部，視場角和分辨率設置為能夠調節”。

前段時間，小米汽車的激光雷達測試車也被曝光，該車輛是以比亞迪漢為基礎，搭載激光雷達進行測試。還有激光雷達供應商方面，小米此前投資了禾賽科技，估計小米的量産車将會搭載禾賽科技AT128。最近發布的理想L9、高合Hiphi Z和集度的ROBO-01概念車，均搭載了這款激光雷達。

小米的激光雷達方案中，還包括補盲雷達。所述的補盲雷達具有半球形視場視場角，其安裝位置在車身的左右兩側。禾賽科技中有一款名為QT128的近距超廣角激光雷達，計劃是供應給robotaxi和robotruck等公司的自動駕駛車輛的補盲雷達。這款雷達是擁有105°超廣垂直視場角，能夠清晰地識别車身周圍近距離的人和物體，通過傾斜安裝能完全覆蓋車身盲區。QT128配合長距主雷達，可以讓車輛獲得360°的完整視野。

綜合上述專利資料，小米大概率會在采用目前主流的“視覺 激光雷達”的多傳感器融合駕駛輔助方案。

高精地圖方面，小米汽車将直接采用了百度的高精地圖：自動駕駛車輛采用的路徑規劃方法是百度Apollo EM Motion Planner提供的方案。

Apollo的功能架構包含高精地圖模塊用于提供高精地圖信息；定位模塊和感知模塊提供當前車輛周圍動态環境；預測模塊用于提供預測的未來環境信息；路由模塊用于基于專用的路由地圖，輸出車輛在從出發點到目的地的過程中經過的多有路段；運動規律模塊，用于接收所有信息生成安全舒适的軌迹發送給車輛控制模塊。

智能座艙

近幾年的小米在智能互聯生态方面有良好的發展，手機、智能穿戴等移動設備、個人電腦、智能家居多個方面均能實現互聯互通，這方面的優勢将有助于小米在汽車智能座艙方面的研發。

小米在智能座艙方面的專利，可以找到小米對車内中控布局的想法。從參考圖中可以看出，小米中控會貫穿式屏幕 小控制屏幕的主流布局方式，在前排座椅頭枕後方還會配備娛樂屏幕。智能座艙除了語音控制、觸屏控制外，小米還加入隔空手勢控制。

小米的隔空手勢控制使用攝像頭對人的動作進行捕捉，并需要通過指定開啟手勢進行激活。通過不同的手勢可實現控制車機屏幕、打開車窗、打開空調，甚至是緊急刹車等功能。系統設定了不同年齡用戶的權限等級，>18歲為1級，12-18歲為2級，<12歲為3級，以保證部分手勢功能使用的安全性。

還有一個比較有趣的專利，名為 “基于車輛座艙的智能空間的控制方法和裝置”。通過獲取當前用戶的人體數據，以此匹配車輛座艙的最佳座艙參數。下面是個人的猜想，是否能實現還是要看小米。

大家可以想一想家裡的小米電子秤和小米健康APP中。小米可以通過不同的健康類産品收集大家的身體數據信息，包括身高體重等，個人信息會儲存在個人的小米賬号中，在小米汽車上登錄賬号，車輛就能進行調整。這樣的功能，在許多車型上都有，包括特斯拉、問界M5等。但這些車型都需要在車機或者APP上自行輸入數據，小米可以通過獲取用戶每天測量的新數據，對座艙參數進行智能調整，整個體驗會更加無感。

蔚來要造手機，小米造汽車，吉利收購魅族幫助自己造汽車。智能電動車時代，這些廠商瞄準的不隻是造車賣車這個目标，還有背後龐大的智能人車互聯網絡。通過互聯生态，促進其它互聯産品的銷售，還能将用戶綁定在自己的生态裡面。小米汽車即将進入測試階段，相信官方在下一年就會開始進入産品的前期宣傳階段，期待這台“年輕人的第一台汽車”的亮相。

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