太極拳雖稱為拳，但在整個套路中用拳的式子隻有五個，是謂“五捶”（進步栽捶、翻身撇身捶、摟膝指裆捶、肘底看捶、搬攔捶），拳和捶是同一法之不同稱謂。

太極拳的握拳方法是從小指到食指，一個一個地往裡卷，然後大指壓在食指與中指的中節上，但是拳頭并不攥緊，而是空心拳。空心拳的力量在拳的外圈，摸上去沉乎乎的，隻有在發拳到極點時才攥緊。

發拳的要領是：先走三心合一，即拳心找手心，手心合腳心，腳心合地心。梢節先合，繼之肘找膝（中節合），肩找胯（根節合），這樣才能使全身勁力送到拳頭這一點上，調整呼吸，眼神平遠視，使神、意、氣、勁合而為一，發出整勁來，達到最大的打擊效果。

太極拳的掌法有陽掌、陰掌、立掌、平掌、下塌掌、下插掌、撲面掌等。

（1）陽掌。凡是手心向前、向下的均稱為陽掌。出陽掌時中指與尺骨保持成一條直線，掌根不得彎曲，因為一彎曲氣血就會被阻在腕關節，到不了末梢。向前發陽掌時，意氣運行的穴位是從肩井到少海， 再開内關到中沖、中指，擡頭、展指、凸掌，内勞宮一吐即收。掌心向下時虎口必須撐開。

（2）陰掌。凡是手心向裡、向上的為陰掌。出陰掌手心朝裡時， 中指與無名指必須并在一起，其餘三指舒展開。

（3）立掌。大指尖對正自己的鼻尖，中指、食指、無名指要分開， 且指縫距離一緻，小指則不管。

（4）平掌。大指尖朝天，中指、食指、無名指平行向前，三指分開且指縫距離一緻，正中神經、尺神經、桡神經這三股神經都要舒展開。

（5）下塌掌。也叫“掩掌”，其要求和要領是，指尖朝下，掌心朝前，發掌時意想命門穴（由金雞獨立變倒攆猴時的第一動即是）。

（6）下插掌。也是指尖朝下，掌心朝前，但左手背須貼于右膝髌骨，右手背貼于左手手心（如雙峰貫耳第三動）。

（7）撲面掌。屬陽掌，發掌時須待手心跟自己的眼睛平時再行撲擊。撲面掌的勁路是連撲帶蓋，走向前、向上、向下的弧線，意念要遠，如氣貫長虹。其力源于右腳擦滑地皮，訣雲：“消息全憑後腳蹬。”

太極拳的鈎手，老架中常用吊鈎、鳳眼鈎，在三十七式中用的是虛鈎，即指尖并不捏攏，這種鈎手的優點是腕部掤勁飽滿，内鈎又有粘黏勁（如單鞭和提手上勢的右鈎手及退步跨虎的左鈎手）。

王培生（1919—2004），當代武學大家，吳式太極拳一代宗師，曾任北京吳式太極拳研究會會長。自幼習武，12歲時跟随太極拳名家楊禹廷習練吳式太極拳，并得到師祖王茂齋的精心指點。曾任北京市武術運動協會第二、三屆委員，1984年北京吳式太極拳研究會成立，任副會長，1989年擔任會長。

他不僅武藝精湛，且善于探尋武學之道，著書立說，出版多部武術類著作，以弘揚和傳播武術之精粹。主要作品有《健身祛病小功法》《吳式太極拳诠真》《實戰八卦64散手掌》《王培生專輯：吳式太極槍》《健身祛病錦九段》《三才門乾坤戊己功：功譜》等。

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