“側偏角，側偏力，側偏系數，轉向方程，最後，不足轉向梯度。”

汽車的轉向特性，也就是我們經常說的轉彎，是可以比肩汽車操控性的一項重要性能。小夥伴們可能會說，不就是打個方向盤的事兒嗎？其實不然。汽車轉向看似簡單，實則不易。無數汽車工程獅嘔心瀝血，才換回今天的碩果，不信，我們來看看與轉向特性有關的專業術語。

側偏角

高速轉向時，輪胎會産生側向力，同時，輪胎滾動時也會産生側偏。輪胎朝前方向和行駛方向之間的夾角，稱為側偏角。為方便理解側偏角，下圖用橡皮輪胎形象地說明了這一概念。

下圖是有側向力（圖中FY,W）時的輪胎模型（俯視圖）。可清楚地看到行駛方向和輪胎滾動方向有一側偏角α。

側偏力

當側偏角為0時，側向力通常稱為側偏力（Cornering Force）。在一定的載荷下，側偏力随側偏角的增大而增大。側偏角較小時（≤ 5°），側偏力與側偏角呈線性關系，即Fy=C*α。比例系數C為側偏剛度（Cornering Stiffness）。

下圖為側偏力特性（圖片來自網絡），曲線的斜率即側偏剛度。

側偏系數

側偏剛度受很多因素影響：輪胎的尺寸、類型（子午線或斜交簾布層結構）、胎層數、簾線角、車輪寬度和輪胎胎面花紋等。對于給定的輪胎，側偏剛度主要受輪胎載荷和充氣壓力的影響。速度對側偏剛度的影響倒不大。

由于側偏力受載荷的影響非常大，所以輪胎的側偏特性也用“側偏系數（Cornering Coefficient）”來描述，其定義是側偏剛度除以載荷。側偏系數CC=C/Fz。當載荷達到100%時，側偏系數一般為0.2左右。

轉向方程

具體的推導過程就不細說了，估計我還沒瘋掉你就已經瘋掉了。

簡單提一下推導的理論依據，學過高中物理的應該都知道要保證車輛順利通過彎道，必須滿足：離心力=側向力。跟據這一理論，導出的轉向方程式如下。其實，就是前輪轉向角δ和軸距L、轉彎半徑R、前軸靜載荷Wfs、後軸靜載荷Wrs、前輪胎側偏剛度Caf、後輪胎側偏剛度Car、車速V之間的關系。

該公式對汽車轉向響應特性（Steering Response Characteristics）相當重要。它描述了汽車的轉向角是如何随轉彎半徑或側向加速度V^2/gR變化的。

不足轉向梯度

前面說了這麼多，就是為了這個不足轉向梯度。

轉向方程式可以簡寫成δ=57.3L/R K*ay。這裡面的K就是不足轉向梯度（deg/g），沒辦法，隻能用公式表達，無法用言語描述。另外，ay是側向加速度，為V^2/gR。這裡的K決定了所需要的轉向輸入的大小和方向，它包含兩項，每一項都是相應的軸荷（前或後）與車軸上輪胎側偏剛度的比值。

這個不足轉向梯度可别小看隻是一個系數而已，它可不得了，它的大小直接決定了汽車“轉向風格”，為何，且聽下文分解。

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