河南日報 汽車
12月2日上午，“科技之光 知行未來”鄭東新區中原科技城自動駕駛公交二期運營儀式在鄭東新區舉行，鄭州市鄭東新區管委會、百度自動駕駛事業部相關負責人出席了儀式。該項目由鄭東新區建設環保局主導，河南東龍市政工程有限公司與百度Apollo合作落地，雙方還将合作實現智慧站台、智能路口、智慧公交綜合管控平台、雲控平台、信息安全系統等的應用落地。
此次開通的運營線路為衆意路、商務内環路、九如路及金融島中環，單向逆時針行駛，總長12.9km，新建6個公交站台，改建8個公交站牌。将來，待正式運營後，家住鄭東新區的居民，可以在位于鄭東新區金融島和CBD之間的自動駕駛公交站台免費乘坐，無需提前預約。
這批自動駕駛公交無需專用車道即可全程自動駕駛，在複雜城市交通環境下與普通車輛混合行駛。車内配備了交互系統，便于乘客實時了解行程信息。
該項目包括10輛L4級自動駕駛公交車輛、道路工程、公交站台、公交停車場擴建工程、供電工程、智能化系統（6個路口車路協同全息系統、4個路口電子警察與視頻監控系統、1套站台智能化系統、1套停車場智能化系統、1套智慧公交綜合管控平台、1套雲控平台、1套信息安全系統）等。
特别值得一提的是百度車路協同全息系統，配備了路側感知設備以後，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識别能力，可以感知到路口範圍内全部的交通參與方，并實現多種分析功能，把這些信息通過 V2X 通信實時共享給運營車輛，幫助車輛提前采取應急措施，從而最大限度地消除危險隐患。
此外，這批自動駕駛公交車進行了安全功能升級。車輛自動駕駛系統具備冗餘安全能力，當主系統偶發故障時，可迅速接管車輛。
鄭州市鄭東新區管委會建設環保局相關負責人表示，此項目是真正意義的L4級自動駕駛公交，是目前國内單一項目自動駕駛車輛最多、運營環境最複雜的自動駕駛公交線路。
鄭東新區中原科技城自動駕駛總體發展規劃顯示，未來将逐步形成自動駕駛3張網：區域自動駕駛公共交通網、區域城市智慧物流配送網、區域自動駕駛泊車靜态交通網。鄭東新區始終推動着交通系統向智能化、低碳化方向發展，随着全新L4級自動駕駛公交的開通運營，找準新時代鄭東新區的發展新方位、新坐标，不斷滿足人民群衆對美好生活的向往。（李濤）
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