玉兔二号在月球上遇見“玉兔”

■韓紹金 宋星光 解放軍報記者 王淩碩

前不久，置身于月球背面的玉兔二号巡視器，拍下了北側天際線處的“神秘小屋”,一時間引起全世界的廣泛關注，網友們紛紛風趣地留言：這是“廣寒宮”，或是……

作為玉兔二号駕駛員，嫦娥四号探測器遙操作團隊最終得到了“神秘小屋”的準确答案。時值新春佳節，科技前沿版刊發來自北京航天飛行控制中心的玉兔二号駕駛記錄，回顧它的精彩探險之旅。

“昂首闊步”北上探險

玉兔二号行駛路線示意圖

“神秘小屋”拍攝于玉兔二号第36月晝的下午。經曆了翻山越嶺的探險之旅，駕駛員們操控玉兔二号，對周圍天際線實施環拍。

在北側天際線處，一個突兀的立方體走進駕駛員們的視野，極像一個小屋，充滿着神秘色彩。經過測量，當時這一“神秘小屋”與玉兔二号距離約80米，需要後續兩三個月晝時間來移動靠近它。

為了盡快揭開“神秘小屋”的面紗，駕駛員們在玉兔二号喚醒前狠下功夫，絞盡腦汁研究如何在确保安全的前提下，讓玉兔二号盡快移動到位。

最後，在綜合分析能源、熱控、移動性能、測控條件等因素後，結合月背凹凸不平的地勢，操控玉兔二号的駕駛員們設計出一套“昂首闊步”的高效移動策略——

昂首闊步路線示意圖

首先，在玉兔二号感知成像時，将俯仰角稍微上擡。這個“昂首”姿态，可将感知成像的最遠距離由10多米拓展到30多米。同時，這也避免了“擡頭”導緻的視場内過曝區域擴大，還能在地形和感知圖像允許的情況下，加大每一步的步幅。

在此基礎上，駕駛員們适當壓縮玉兔二号“午休”時間，擠出時間多走一步。這樣，玉兔二号移動效率得到顯著提升。

雖有完善的北上探險方案護身，但等待玉兔二号的第一個挑戰，便是三坑“品字形”包夾的不利局面：在玉兔二号東、西、北三個方向各有一個坑，将其夾在中間。但好在坑與坑之間還有些許空隙，駕駛員們控制玉兔二号起步向東北繞行，走過坡度較大區域，轉而向西北順着等高線繼續進軍。輕巧的“一大步”走了接近9米的距離，比以往不超過7米的步幅有了長足進步。

顯然，“昂首闊步”的策略已初見成效。

此後，玉兔二号與駕駛員們的配合漸入佳境，“昂首闊步”與精準控制珠聯璧合，玉兔二号在月背大步北上。9米、11米、12米，玉兔二号不斷刷新着自己單步行走紀錄。加上月晝上午适當推遲進入月午，玉兔二号實現了4步移動，最終在月晝上午取得了行走39米的佳績，步步逼近“神秘小屋”。

月晝下午，駕駛員們操控玉兔二号，從目标方向上的兩個撞擊坑穿過後，及時尋找舒适安全的休眠區域。

放眼望去，休眠點雖多，但達到嚴格範圍标準的點屈指可數。駕駛員們選擇了一個範圍很小的理想休眠區域，必經之路上有一個小型撞擊坑，玉兔二号必須從這個坑上跨過，精準地停駐在狹窄的可休眠區域内。

三坑鼎立

這又是一個“難度五顆星”的考驗，但駕駛員們對自己娴熟精湛的技術有足夠底氣。為确保玉兔二号休眠期間安全，他們開啟新一輪操作，最終圓滿完成第37月晝北上探險的全部任務。

整個過程，玉兔二号共走出6步，移動了59.7米。休眠時，玉兔二号距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米。

答案，即将揭曉。

一隻“玉兔”映入眼簾

2021年12月27日，玉兔二号被喚醒後迎來第38月晝的工作，目标仍是繼續北上。

它又3次大步移動，7米、9米、10米，步子越跨越大。這樣，玉兔二号總行程已達992.3米。

此時，距離“神秘小屋”隻剩下10米左右的距離。終于，玉兔二号可以揭開“神秘小屋”的神秘面紗了。駕駛員們立刻安排全景相機進行彩色成像。

遠在天際時像廣寒宮一樣高大的“神秘小屋”，走近一看，竟然是個矮小的石塊。正當大家有些失望時，一名駕駛員盯住放大的畫面，捂住嘴巴驚呼：“天呐！這是……‘玉兔’！”

玉兔二号見“玉兔”

聽到他的聲音，大家再次圍了上來，隻見石塊宛如一隻栩栩如生的“玉兔”映入眼簾。“玉兔”前面零落的石塊，仿佛一根胡蘿蔔，“玉兔”後方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐後的産物。眼前景象恰似一隻正要進食的兔子，畫面妙趣橫生，讓人忍俊不禁。

這隻乖巧的“兔子”是天外來客還是月背居民？它在此守候了多少年？當初天邊“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召喚？這一切是緣分還是巧合？

在期待與疑問中，駕駛員們感歎着宇宙的奧妙，并迅速調整工作方案，在月晝下午繼續往高處走，朝着“玉兔”高歌前進。

2022年1月6日中午，駕駛員們開啟了本月晝接續的任務。一連十幾個小時的工作，大家不知疲倦。

接近午夜時分，玉兔二号累計行程終于突破千米大關，達到1003.9米。

1月26日11時26分，完成第38個月晝的探索，經過月夜休眠的玉兔二号如約醒來，進入工作狀态，進入第39月晝工作期。玉兔二号首先對“玉兔”附近小型撞擊坑進行抵近紅外光譜探測，随後使用全景相機對“玉兔”、車轍以及着陸器等特殊位置擇機進行彩色成像。臨近月午時，駕駛員們控制玉兔二号，使用全景相機進行兩個俯仰角的環拍，進一步感知并分析周邊地形情況。

1月29日22時前，忙碌的玉兔二号進入月午安全模式。接下來，它以“午休”模式，安然度過除夕夜，迎來了寅虎之年。

期待發掘更多故事

2019年1月3日，嫦娥四号平穩着陸于月球背面，創造了人類曆史。随後，着陸器與巡視器分離，玉兔二号正式展開了對月背的探索。

3年以來，玉兔二号在月背持續進行着巡視探測，不斷刷新着月面工作時間最長的月球車紀錄。陪伴它的嫦娥四号着陸器與“鵲橋”中繼星也都堅守在各自崗位上，執行着探測任務。“月背出差三人組”配合默契，共同為揭開月球奧秘努力着。

設計壽命隻有3個月的玉兔二号，如今在月面工作已超過3年時間。完成第39個月晝探索後，已進入月夜休眠。

玉兔二号不僅在工作時長上遠超工程預期，在科學研究方面也取得了豐碩成果：着陸以來，玉兔二号将大量數據傳回地球，為科學家提供了許多寶貴資料，成為我們了解月球的重要參考，也幫助科研人員研究出了大量學術成果。

新春佳節，神州大地年味十足，玉兔二号開啟出月午設置，進入工作狀态，繼續開展月晝下午巡視探測工作。

由于當前“玉兔”附近地形比較複雜，同時為了兼顧後續探測目标，駕駛員們将控制玉兔二号向南繞行，在合适位置擇機實施全景相機拍照并啟動休眠工作。玉兔二号預計于2月8日中午完成休眠設置，結束第39月晝巡視探測工作。

2月下旬，玉兔二号将再次被喚醒，進入第40月晝工作期。屆時，玉兔二号又要忙着去發掘月球上更多不為人知的故事。

我們相信，人類探索太空的足迹，必将越走越遠。

本文刊于2月6日解放軍報07版

來源： 解放軍報

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