現在的智能駕駛中，自能駕駛是各個車企的必争之地，自動駕駛此前也規定了标準，将自動駕駛分為了6個級别。
為了規範國内自動駕駛的标準，由工信部提出、全國汽車标準化技術委員會歸口的GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家标準于2021年8月發布，并從2022年3月1日正式開始實施。
該标準規定了汽車駕駛自動化分級遵循的原則、分級要素和技術要求框架，并且基于駕駛自動化系統能夠執行動态駕駛任務的程度，以及角色分配和運行範圍限制，而将駕駛自動化等級劃分為0級至5級，共6個級别。
0級駕駛自動化（應急輔助，EmergencyAssistance），也就是基本無自動化參與，完全由人為駕駛。現階段無自動化廣泛應用于多數車型，多數車型都是完全靠人控制，駕駛員的精神，手，腳都被全程應用。
1級駕駛自動化（部分駕駛輔助，Partial Driver Assistance），可以在設計運行條件下持續執行車輛橫向或縱向運動控制，通常的功能包括車道居中控制、自适應巡航控制等。
2級駕駛自動化（組合駕駛輔助，Combined Driver Assistance）達到這個級别，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要精神高度集中，雙手雙腳随時待命，以便在特殊情況下，及時接管系統，處理突發狀況。L2級别的自動駕駛仍需在限定的場景下運行。
3級駕駛自動化，有限制條件的自動化駕駛，不過這種限制相比較L2有了更大的空間，車輛能夠在某個特定的駕駛交通環境下可獨立完成所有的駕駛操作。
這裡說的是所有駕駛操作，不需要人的參與，而且系統可以自動檢測環境的變化以判斷是否返回駕駛員手動操作模式。在人工智能不能準确判斷時，仍需人工操作。
3級以上級别的駕駛自動化才開始進入真正的自動化，系統可以完成持續執行車輛橫向和縱向運動控制，并對目标和事件具有探測和響應的能力。
目前市面上的自動駕駛汽車的等級普遍都在2級，是還需要人為操作的。
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